[發(fā)明專利]一種智能門鎖面板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111451325.8
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114044351B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王健;譚暢;劉超;莫玉麟;王耀明
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G47/248;B65G47/24;B23P23/02;B22D17/20;B21D43/00;E05B9/00
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 劉業(yè)芳

1.一種智能門鎖面板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括鋅合金壓鑄機(jī)(11)、冷卻風(fēng)干機(jī)組(12)、自動沖壓機(jī)組(13)、自動鉆孔攻牙機(jī)組(14)、自動磨底機(jī)組(15)、自動沖孔機(jī)組(16)、自動銑毛刺機(jī)組(17)和連線機(jī)器人，其中，所述連線機(jī)器人的數(shù)量為至少一個，并且所述連線機(jī)器人用于連接所述鋅合金壓鑄機(jī)(11)的下線工位、所述冷卻風(fēng)干機(jī)組(12)的上下線工位、所述自動沖壓機(jī)組(13)的上下線工位、所述自動鉆孔攻牙機(jī)組(14)的上下線工位、所述自動磨底機(jī)組(15)的上下線工位、所述自動沖孔機(jī)組(16)的上下線工位和所述自動銑毛刺機(jī)組(17)的上下線工位；

其中，所述連線機(jī)器人包括第一連線機(jī)器人(21)，所述第一連線機(jī)器人(21)用于連接所述鋅合金壓鑄機(jī)(11)的下線工位、所述冷卻風(fēng)干機(jī)組(12)的上下線工位和所述自動沖壓機(jī)組(13)的上線工位；

所述智能門鎖面板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)還包括姿態(tài)調(diào)整工位(18)，所述姿態(tài)調(diào)整工位(18)位于所述鋅合金壓鑄機(jī)(11)之后且位于所述自動沖壓機(jī)組(13)之前，所述姿態(tài)調(diào)整工位(18)的上下線工位與相鄰機(jī)組的上線工位和下線工位之間通過所述第一連線機(jī)器人(21)連接，所述姿態(tài)調(diào)整工位(18)用于定位產(chǎn)品(31)并使所述第一連線機(jī)器人(21)的夾具(211)調(diào)整至取料姿態(tài)；

所述第一連線機(jī)器人(21)的夾具(211)在所述姿態(tài)調(diào)整工位(18)的上線工位時，所述夾具(211)的夾取部(2111)夾取產(chǎn)品(31)的連接部(313)且所述夾具(211)位于所述連接部(313)下方；所述夾具(211)在所述姿態(tài)調(diào)整工位(18)的下線工位時，所述夾具(211)的夾取部(2111)夾取所述連接部(313)且所述夾具(211)位于所述連接部(313)上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門鎖面板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述連線機(jī)器人還包括第二連線機(jī)器人(22)和第三連線機(jī)器人(23)，其中，所述第二連線機(jī)器人(22)用于連接所述自動沖壓機(jī)組(13)的下線工位、所述自動鉆孔攻牙機(jī)組(14)的上下線工位和所述自動磨底機(jī)組(15)的上線工位；所述第三連線機(jī)器人(23)用于連接所述自動磨底機(jī)組(15)的下線工位、所述自動沖孔機(jī)組(16)的上下線工位和所述自動銑毛刺機(jī)組(17)的上下線工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門鎖面板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)調(diào)整工位(18)包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有限位塊組件和推動組件，其中，所述限位塊組件用于支撐所述產(chǎn)品(31)，所述限位塊組件包括多個限位塊，所述限位塊位于所述產(chǎn)品(31)的側(cè)面；所述推動組件位于所述產(chǎn)品(31)的至少一側(cè)并能夠滑動以通過所述限位塊組件和所述推動組件將所述產(chǎn)品(31)夾緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能門鎖面板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述限位塊組件包括第一限位塊(181)和第二限位塊(182)，其中，所述第一限位塊(181)位于所述產(chǎn)品(31)的兩個產(chǎn)品部的兩側(cè)，所述第二限位塊(182)位于所述產(chǎn)品(31)的兩個產(chǎn)品部靠近連接部(313)的一側(cè)；所述推動組件包括第一推動組件(183)和第二推動組件(184)，其中，所述第一推動組件(183)和所述第二推動組件(184)分別位于所述產(chǎn)品(31)相鄰的兩側(cè)，并使所述第一推動組件(183)和所述第二推動組件(184)的滑動方向彼此垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能門鎖面板自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動上工裝車機(jī)組(19)，所述自動上工裝車機(jī)組(19)位于所述自動銑毛刺機(jī)組(17)之后，所述自動銑毛刺機(jī)組(17)的下線工位和所述自動上工裝車機(jī)組(19)的上線工位之間通過所述第三連線機(jī)器人(23)連接。