[發明專利]一種橢圓磁環繞線機

有效

• 申請號: 202111448508.4
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114141530B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 周珂;陳慧;廖述艷;馬細艷;黃奇翰;趙書軍
• 申請（專利權）人: 中山市科彼特自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08;H01F41/071
• 代理公司: 中山華文專利代理事務所(普通合伙) 44737
• 代理人: 曹聰聰;鮑璐璐

本發明公開了一種橢圓磁環繞線機包括,機架，用于安裝各機構；控制裝置，用于控制各機構/裝置的運作；夾持排線機構，包括用于夾持橢圓磁環旋轉繞線的皮帶以及皮帶驅動組件；繞線機構，其包括帶有開環口的儲線環和支撐并驅動儲線環旋轉的驅動裝置，儲線環上設有邊滑器和儲線掛線口，機架上設有用于儲線環儲線和繞線時掛線的掛線裝置；檢測定位機構，用于定位儲線環上的開環口、邊滑器和儲線掛線口的位置；送線機構，用于將繞線傳送至儲線環，繞線自由端設有連接在掛線裝置上的切線裝置；送料取料機構。本發明結構合理，利用皮帶及皮帶驅動輪組件的配合，穩定夾持橢圓磁環隨皮帶旋轉繞線，實現了橢圓磁環的自動化繞線。

技術領域

本發明涉及磁環繞線設備技術領域，特別是一種橢圓磁環繞線機。

背景技術

磁環繞線設備是用來生產繞制磁環感應線圈的專用設備，對于圓形磁環的自動繞線，本領域技術人員已經研發了多種自動排線機構，排線時磁環進行的圓周轉動對圓形磁環來說比較容易實現，但對于橢圓形磁環來說，由于形狀的特殊性，很難夾持橢圓磁環做圓周運動，排線時無法實現自動化排線。

這就造成了橢圓磁環無法實現自動排線，而只能用手工排線的情況，嚴重影響了橢圓磁環繞線的效率，人工成本難以降低。因此，現實生產中亟需能夠對橢圓形磁環進行自動繞線的磁環繞線機。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種橢圓磁環繞線機，其結構合理、設計巧妙，能夠實現橢圓形磁環的自動化夾持、排線，提高了橢圓磁環繞線效率，可降低橢圓磁環繞線的生產成本。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種橢圓磁環繞線機，其特征在于包括

機架，用于安裝各機構；

控制裝置，其設置于機架上，用于控制各機構/裝置的運作；

夾持排線機構，其設置于機架上，包括用于夾持橢圓磁環旋轉繞線的皮帶以及驅動皮帶的皮帶驅動組件；

繞線機構，其設置于機架上，其包括帶有開環口的儲線環和支撐并驅動儲線環旋轉的驅動裝置，儲線環上設有邊滑器和儲線掛線口，機架上設有用于儲線環儲線和繞線時掛線的掛線裝置；

檢測定位機構，其設置在儲線環的周圍，用于定位儲線環上的開環口、邊滑器和儲線掛線口的位置；

送線機構，其設置于機架的一側，用于將繞線傳送至儲線環，繞線自由端設有連接在掛線裝置上的切線裝置；

送料取料機構，其設置于機架上，用于夾取磁環送至夾持排線機構，并用于將繞線后的橢圓磁環夾取收料。

如上所述的一種橢圓磁環繞線機，其特征在于夾持排線機構進一步包括設置于機架上的平臺支架和位于平臺支架上的勾皮帶機械手；所述皮帶驅動輪組件包括兩間隔的讓位輪組件、用于帶動皮帶傳動的主動輪和用于保持皮帶松緊度的由直線驅動器驅動張緊輪，兩讓位輪組件用于敞開其之間的皮帶的外端口以供放入/取出橢圓磁環并用于在皮帶帶動橢圓磁環旋轉繞線時收緊皮帶的外端口；所述勾皮帶機械手，用于在向皮帶放入/取出橢圓磁環時勾住兩讓位輪組件之間皮帶。

如上所述的一種橢圓磁環繞線機，其特征在于讓位輪組件包括設置于平臺支架上的驅動氣缸、固定于驅動氣缸傳動軸上的固定塊、連接在固定塊上的讓位輪；兩讓位輪用于在向皮帶放入/取出橢圓磁環時相對遠離，并用于在皮帶包繞橢圓磁環旋轉繞線時相對靠近防止橢圓磁環從皮帶中脫出。

如上所述的一種橢圓磁環繞線機，其特征在于皮帶驅動輪組件進一步包括設置于平臺支架上并位于兩讓位輪兩側的至少兩個從動輪、以及位于主動輪和一個讓位輪之間的轉動膠輪，所述轉動膠輪用于朝其內側抵住皮帶。

如上所述的一種橢圓磁環繞線機，其特征在于勾皮帶機械手包括設置于平臺支架上的機械手傳動氣缸、滑動連接于機械手傳動氣缸伸縮軸上的固定板、連接在固定板上的機械手臂、設置于機械手臂自由端的掛鉤，機械手傳動氣缸用于帶動機械手臂往復運動。