[發明專利]一種橢圓磁環繞線機

有效

• 申請號: 202111448508.4
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114141530B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 周珂;陳慧;廖述艷;馬細艷;黃奇翰;趙書軍
• 申請（專利權）人: 中山市科彼特自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08;H01F41/071
• 代理公司: 中山華文專利代理事務所(普通合伙) 44737
• 代理人: 曹聰聰;鮑璐璐

1.一種橢圓磁環繞線機，其特征在于包括

機架(1)，用于安裝各機構；

控制裝置(2)，其設置于機架(1)上，用于控制各機構/裝置的運作；

夾持排線機構(3)，其設置于機架(1)上，包括用于夾持橢圓磁環旋轉繞線的皮帶(32)以及皮帶驅動組件；

繞線機構，其設置于機架(1)上，其包括帶有開環口(41)的儲線環(4)和支撐并驅動儲線環(4)旋轉的驅動裝置(5)，儲線環(4)上設有邊滑器(42)和儲線掛線口(43)，機架(1)上設有用于儲線環(4)儲線和繞線時掛線的掛線裝置(6)；

檢測定位機構，其設置在儲線環(4)的周圍，用于定位儲線環(4)上的開環口(41)、邊滑器(42)和儲線掛線口(43)的位置；

送線機構(8)，其設置于機架(1)的一側，用于將繞線傳送至儲線環(4)，繞線自由端設有連接在掛線裝置(6)上的切線裝置(80)；

送料取料機構，其設置于機架(1)上，用于夾取磁環送至夾持排線機構(3)，并用于將繞線后的橢圓磁環夾取收料。

2.根據權利要求1所述的橢圓磁環繞線機，其特征在于夾持排線機構(3)進一步包括設置于機架(1)上的平臺支架(31)和位于平臺支架(31)上的勾皮帶機械手(36)；所述皮帶驅動輪組件包括兩間隔的讓位輪組件(33)、用于帶動皮帶(32)傳動的主動輪(34)和用于保持皮帶(32)松緊度的由直線驅動器(39)驅動的張緊輪(35)，兩讓位輪組件(33)用于敞開其之間的皮帶(32)的外端口以供放入/取出橢圓磁環并用于在皮帶(32)帶動橢圓磁環旋轉繞線時收緊皮帶(32)的外端口；所述勾皮帶機械手(36)，用于在向皮帶(32)放入/取出橢圓磁環時勾住兩讓位輪組件(33)之間皮帶(32)。

3.根據權利要求2所述的橢圓磁環繞線機，其特征在于讓位輪組件(33)包括設置于平臺支架(31)上的驅動氣缸(331)、固定于驅動氣缸(331)傳動軸上的固定塊(332)、連接在固定塊上的讓位輪(333)；兩讓位輪(333)用于在向皮帶(32)放入/取出橢圓磁環時相對遠離，并用于在皮帶(32)包繞橢圓磁環旋轉繞線時相對靠近防止橢圓磁環從皮帶(32)中脫出。

4.根據權利要求3所述的橢圓磁環繞線機，其特征在于皮帶驅動輪組件進一步包括設置于平臺支架(31)上并位于兩讓位輪(333)兩側的至少兩個從動輪(37)、以及位于主動輪(34)和一個讓位輪(333)之間的轉動膠輪(38)，所述轉動膠輪(38)用于朝其內側抵住皮帶(31)。

5.根據權利要求2所述的橢圓磁環繞線機，其特征在于勾皮帶機械手(36)包括設置于平臺支架(31)上的機械手傳動氣缸(361)、滑動連接于機械手傳動氣缸(361)伸縮軸上的固定板(362)、連接在固定板(362)上的機械手臂(363)、設置于機械手臂(363)自由端的掛鉤(364)，機械手傳動氣缸(361)用于帶動機械手臂(363)往復運動。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的橢圓磁環繞線機，其特征在于送料取料機構包括設置在所述機架(1)上的振料盤(91)、與所述振料盤(91)相對接的下料槽(92)、夾取磁環并送至所述夾持排線機構(3)的送磁環機械手(93)、用于夾取夾持排線機構(3)繞線后的橢圓磁環進行取料的取料機械手(94)和同步驅動送磁環機械手(93)和取料機械手(94)直線移動的鏈條式輸送帶(95)，所述鏈條式輸送帶(95)設置于機架(1)上。

7.根據權利要求1所述的橢圓磁環繞線機，其特征在于所述的驅動裝置(5)包括設于所述機架(1)上的主動導輪組(51)、兩個從動導輪(52)、驅動主動導輪組(51)和從動導輪(52)轉動的皮帶輪電機組件(54)、連接兩個從動導輪(52)并用于帶動其驅動儲線環(4)沿開環口(41)處平行移開再驅動一個從動導輪(52)使得開環口(41)垂直錯開的開環組件(53)。