[發明專利]一種螺母自動上料機構

在審

• 申請號: 202111448126.1
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114211232A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 姜奐成;劉意楊;邢韻;楊仁楓;支晨碩;魏斌;張瑞峰;薛紅根
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明涉及自動化工業生產線的自動擰緊設備，特別涉及一種螺母自動上料機構。該機構包括螺母供頂機、螺母定位機構及螺母拾取機構，其中螺母供頂機通過螺母供頂機長直振將螺母自動有序的排列；螺母定位機構設置于螺母供頂機長直振的端部，用于對螺母供頂機長直振輸送的螺母進行定位；螺母拾取機構設置于螺母供頂機上，且位于螺母定位機構的上方，螺母拾取機構用于拾取通過螺母定位機構定位的螺母。本發明實現了所有動作的自動化，將螺母出料、定位、拾取等動作進行了高度的集成，優化了結構，有效的解決了機構功能單一的問題，并降低了成本。

技術領域

本發明涉及自動化工業生產線的自動裝配設備，特別涉及一種螺母自動上料機構。

背景技術

在自動化工業生產線中，螺釘螺母的自動擰緊是重要的組成部分，對生產線中產品裝配實現自動化起到了重要的作用。在螺釘螺母的自動擰緊過程中，需要完成螺母的自動排序出料、精確定位、拾取等動作，對擰緊動作實現自動化提出了非常高的要求。傳統的機構具有功能單一，整體動作復雜，節拍較慢、造價成本高等問題。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種螺母自動上料機構,該機構實現了任意規格的螺母自動排序出料、精確定位以及將定位的螺母拾取。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種螺母自動上料機構，包括螺母供頂機、螺母定位機構及螺母拾取機構，其中螺母供頂機通過螺母供頂機長直振將螺母自動有序的排列；螺母定位機構設置于螺母供頂機長直振的端部，用于對螺母供頂機長直振輸送的螺母進行定位；螺母拾取機構設置于螺母供頂機上，且位于螺母定位機構的上方，螺母拾取機構用于拾取通過螺母定位機構定位的螺母。

所述螺母定位機構包括安裝底座、氣缸安裝調整組件、平行開閉氣缸及螺母定位板，其中安裝底座與所述螺母供頂機連接，或與外部設備連接；平行開閉氣缸通過氣缸安裝調整組件安裝在安裝底座上，平行開閉氣缸的輸出端與兩個螺母定位板連接，平行開閉氣缸可驅動兩個螺母定位板打開或閉合。

所述氣缸安裝調整組件包括氣缸安裝座、安裝座蓋板、X軸調整板、X軸調整墊片、Y軸調整板及Y軸調整墊片，其中氣缸安裝座的相鄰兩側分別通過X軸調整板和Y軸調整板與所述安裝底座連接，且X軸調整板與所述安裝底座之間設有X軸調整墊片，Y軸調整板與所述安裝底座之間設有Y軸調整墊片；所述平行開閉氣缸的下端通過安裝座蓋板與所述氣缸安裝座連接。

所述螺母定位板通過氣缸連接板與所述平行開閉氣缸的輸出端連接，且所述螺母定位板與所述氣缸連接板之間設有Z軸調整墊片。

所述螺母供頂機長直振的前端兩側設有開槽，預留出兩個所述螺母定位板移動空間；兩個所述螺母定位板的相對應端對稱設有螺母定位槽。

所述螺母定位板采用不導磁材料。

所述螺母拾取機構包括螺母真空吸取頭、安裝板、氣管快插接頭及升降機構；其中升降機構設置于所述螺母供頂機上，且輸出端與安裝板連接，螺母真空吸取頭設置于安裝板上，且與氣管快插接頭連接，螺母真空吸取頭用于拾取螺母。

所述螺母拾取機構還包括吸螺母工裝和永磁體，其中吸螺母工裝設置于所述螺母真空吸取頭的兩側，永磁體設置于吸螺母工裝上，吸螺母工裝采用導磁材料。

所述吸螺母工裝和所述螺母真空吸取頭的吸附端面共面，通過吸附端面吸取螺母的上表面；螺母真空吸取頭的中心處為中空腔體。

本發明的優點及有益效果是：本發明中螺母上料時，可以將整袋螺母倒入螺母供頂機中，上料方便；該機構中螺母在長直振末端精確定位并通過磁鐵+真空的方式直接拾取，將多個機構進行了集成設計，使得整體結構動作簡單，清晰，提升了生產線的節拍；該機構拾取的螺母具備非常高的位置精度，后續在螺釘、螺母自動擰緊時，不再需要重復定位；本發明具備螺母位置調整功能，降低了機加、裝配等要求。本發明根據后續設備需要可增加移載機構，將螺母移載至任意位置

附圖說明