[發明專利]一種螺母自動上料機構

在審

• 申請號: 202111448126.1
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114211232A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 姜奐成;劉意楊;邢韻;楊仁楓;支晨碩;魏斌;張瑞峰;薛紅根
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種螺母自動上料機構，其特征在于，包括螺母供頂機(1)、螺母定位機構(2)及螺母拾取機構(3)，其中螺母供頂機(1)通過螺母供頂機長直振(1.1)將螺母自動有序的排列；螺母定位機構(2)設置于螺母供頂機長直振(1.1)的端部，用于對螺母供頂機長直振(1.1)輸送的螺母進行定位；螺母拾取機構(3)設置于螺母供頂機(1)上，且位于螺母定位機構(2)的上方，螺母拾取機構(3)用于拾取通過螺母定位機構(2)定位的螺母。

2.根據權利要求1所述的螺母自動上料機構，其特征在于，所述螺母定位機構(2)包括安裝底座(2.1)、氣缸安裝調整組件、平行開閉氣缸(2.8)及螺母定位板(2.10)，其中安裝底座(2.1)與所述螺母供頂機(1)連接，或與外部設備連接；平行開閉氣缸(2.8)通過氣缸安裝調整組件安裝在安裝底座(2.1)上，平行開閉氣缸(2.8)的輸出端與兩個螺母定位板(2.10)連接，平行開閉氣缸(2.8)可驅動兩個螺母定位板(2.10)打開或閉合。

3.根據權利要求2所述的螺母自動上料機構，其特征在于，所述氣缸安裝調整組件包括氣缸安裝座(2.2)、安裝座蓋板(2.3)、X軸調整板(2.4)、X軸調整墊片(2.5)、Y軸調整板(2.6)及Y軸調整墊片(2.7)，其中氣缸安裝座(2.2)的相鄰兩側分別通過X軸調整板(2.4)和Y軸調整板(2.6)與所述安裝底座(2.1)連接，且X軸調整板(2.4)與所述安裝底座(2.1)之間設有X軸調整墊片(2.5)，Y軸調整板(2.6)與所述安裝底座(2.1)之間設有Y軸調整墊片(2.7)；所述平行開閉氣缸(2.8)的下端通過安裝座蓋板(2.3)與所述氣缸安裝座(2.2)連接。

4.根據權利要求2所述的螺母自動上料機構，其特征在于，所述螺母定位板(2.10)通過氣缸連接板(2.9)與所述平行開閉氣缸(2.8)的輸出端連接，且所述螺母定位板(2.10)與所述氣缸連接板(2.9)之間設有Z軸調整墊片(2.11)。

5.根據權利要求2所述的螺母自動上料機構，其特征在于，所述螺母供頂機長直振(1.1)的前端兩側設有開槽，預留出兩個所述螺母定位板(2.10)移動空間；兩個所述螺母定位板(2.10)的相對應端對稱設有螺母定位槽。

6.根據權利要求2所述的螺母自動上料機構，其特征在于，所述螺母定位板(2.10)采用不導磁材料。

7.根據權利要求1所述的螺母自動上料機構，其特征在于，所述螺母拾取機構(3)包括螺母真空吸取頭(3.3)、安裝板(3.4)、氣管快插接頭(3.5)及升降機構(3.6)；其中升降機構(3.6)設置于所述螺母供頂機(1)上，且輸出端與安裝板(3.4)連接，螺母真空吸取頭(3.3)設置于安裝板(3.4)上，且與氣管快插接頭(3.5)連接，螺母真空吸取頭(3.3)用于拾取螺母。

8.根據權利要求7所述的螺母自動上料機構，其特征在于，所述螺母拾取機構(3)還包括吸螺母工裝(3.1)和永磁體(3.2)，其中吸螺母工裝(3.1)設置于所述螺母真空吸取頭(3.3)的兩側，永磁體(3.2)設置于吸螺母工裝(3.1)上，吸螺母工裝(3.1)采用導磁材料。

9.根據權利要求8所述的螺母自動上料機構，其特征在于，所述吸螺母工裝(3.1)和所述螺母真空吸取頭(3.3)的吸附端面共面，通過吸附端面吸取螺母的上表面；螺母真空吸取頭(3.3)的中心處為中空腔體。