[發明專利]一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置

在審

• 申請號: 202111447403.7
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114273519A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 康井衛;劉燕;陳初陽;郭屹
• 申請（專利權）人: 黑龍江藍鹽微粒科技有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D43/10;B21D43/20;B21D45/00;B25J9/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 王嬌嬌

本發明涉及醫用零件沖壓裝置領域，具體是指一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置，包括物料輸送裝置和設在物料輸送裝置一側的沖壓臺，所述物料輸送裝置包括設有X軸、Y軸、Z軸三個方向移動的三軸機械手，所述三軸機械手的Z軸機械臂的底端設有工件夾具；所述沖壓臺包括基座，所述基座上安裝有沿三軸機械手的X軸方向的若干組沖壓模組，所述基座一側位于每個沖壓模組下方均設有接料桶；所述工件夾具夾持沖壓材料沿三軸機械手的X軸方向依次通過各沖壓模組完成自動沖壓。本發明設計新穎，結構合理，能夠實現自動化生產，每臺設備只需要配備一個操作員工即可完成多個沖壓工序，大大節省人力，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及醫用零件沖壓裝置領域，具體是指一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置。

背景技術

現有的醫療器械零件往往存在一個零件需要多到沖壓工序才能完成，在制作過程中，往往沒到加工工序配備一臺沖壓機，一個操作人員，又人工添加沖壓材料，危險性大，人力投入大，而且由于人工操作的不確定性，也給沖壓質量造成了一定的影響，因此，研發一款能夠實現自動化沖壓的醫療器械零件加工自動沖壓裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述技術的缺陷，提供一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置。

一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置，包括物料輸送裝置和設在物料輸送裝置一側的沖壓臺，所述物料輸送裝置包括設有X軸、Y軸、Z軸三個方向移動的三軸機械手，所述三軸機械手的Z軸機械臂的底端設有工件夾具；

所述沖壓臺包括基座，所述基座上安裝有沿三軸機械手的X軸方向的若干組沖壓模組，所述基座一側位于每個沖壓模組下方均設有接料桶；

所述工件夾具夾持沖壓材料沿三軸機械手的X軸方向依次通過各沖壓模組完成自動沖壓。

進一步地，所述夾持工具包括與三軸機械手的Z軸機械臂連接的連接架，所述連接架遠離Z軸機械臂一側設有夾持上板，所述連接架的一側安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮端連接有夾持下板。

進一步地，每個所述沖壓模組包括沖壓模具和沖壓動力裝置，所述沖壓模具包括上模具和下模具；

所述沖壓動力裝置包括上模具安裝體和動力電機，所述上模具安裝體兩側通過直線軸承連接有豎向滑桿，所述上模具安裝體頂部鉸接有提升桿，所述動力電機通過支撐板連接于基座遠離三軸機械手一側，所述動力電機的輸出端連接有轉輪，所述轉輪遠離動力電機一側偏軸心位置設有連接桿，所述提升桿頂端通過軸承連接在連接桿上。

進一步地，所述上模具和下模具上下相互匹配設置，所述基座靠近三軸機械手一側設有下模具支撐架，所述下模具安裝在下模具支撐架上。

進一步地，所述下模具頂側設有若干定位銷。

進一步地，所述接料桶的底部均設有帶剎車萬向輪。

進一步地，所述基座一側還設有配電箱。

進一步地，所述支撐板一側還設有電機防護罩。

本發明優點：本發明設計新穎，結構合理，能夠實現自動化生產，每臺設備只需要配備一個操作員工即可完成多個沖壓工序，大大節省人力，提高生產效率；通過三軸機械手實現沖壓材料的位置精準放置；多個沖壓模組結合可按次序完成各沖壓工序，速度快效率高。

附圖說明

圖1是本發明一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置的示意圖；

圖2是本發明一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置的結構第一立體示意圖；

圖3是本發明一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置的結構第二立體示意圖；

圖4是本發明一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置的三軸機械手及工件夾具示意圖；