[發明專利]一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置

在審

• 申請號: 202111447403.7
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114273519A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 康井衛;劉燕;陳初陽;郭屹
• 申請（專利權）人: 黑龍江藍鹽微粒科技有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D43/10;B21D43/20;B21D45/00;B25J9/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 王嬌嬌

1.一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置，其特征在于：包括物料輸送裝置和設在物料輸送裝置一側的沖壓臺，所述物料輸送裝置包括設有X軸、Y軸、Z軸三個方向移動的三軸機械手，所述三軸機械手的Z軸機械臂的底端設有工件夾具(1)；

所述沖壓臺包括基座(2)，所述基座(2)上安裝有沿三軸機械手的X軸方向的若干組沖壓模組(3)，所述基座(2)一側位于每個沖壓模組(3)下方均設有接料桶(4)；

所述工件夾具(1)夾持沖壓材料沿三軸機械手的X軸方向依次通過各沖壓模組(3)完成自動沖壓。

2.根據權利要求1所述的一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置，其特征在于：所述夾持工具(1)包括與三軸機械手的Z軸機械臂連接的連接架(101)，所述連接架(101)遠離Z軸機械臂一側設有夾持上板(102)，所述連接架(101)的一側安裝有氣缸(103)，所述氣缸(103)的伸縮端連接有夾持下板(104)。

3.根據權利要求1所述的一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置，其特征在于：每個所述沖壓模組(3)包括沖壓模具和沖壓動力裝置，所述沖壓模具包括上模具(301)和下模具(302)；

所述沖壓動力裝置包括上模具安裝體(303)和動力電機(304)，所述上模具安裝體(303)兩側通過直線軸承連接有豎向滑桿(305)，所述上模具安裝體(303)頂部鉸接有提升桿(306)，所述動力電機(304)通過支撐板(307)連接于基座(2)遠離三軸機械手一側，所述動力電機(304)的輸出端連接有轉輪(308)，所述轉輪(308)遠離動力電機(304)一側偏軸心位置設有連接桿(309)，所述提升桿(306)頂端通過軸承連接在連接桿(309)上。

4.根據權利要求3所述的一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置，其特征在于：所述上模具(301)和下模具(302)上下相互匹配設置，所述基座(2)靠近三軸機械手一側設有下模具支撐架(310)，所述下模具(302)安裝在下模具支撐架(310)上。

5.根據權利要求1所述的一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置，其特征在于：所述下模具(301)頂側設有若干定位銷(311)。

6.根據權利要求1所述的一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置，其特征在于：所述接料桶(4)的底部均設有帶剎車萬向輪(401)。

7.根據權利要求1所述的一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置，其特征在于：所述基座(2)一側還設有配電箱(5)。

8.根據權利要求1所述的一種醫療器械零件加工自動沖壓裝置，其特征在于：所述動力電機(304)上設有電機防護罩(6)。