[發(fā)明專利]適用于電力設(shè)備帶電除污的無人機干冰清洗系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN113967640A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾昭強;瞿旭;劉衛(wèi)東;章健軍;嚴宇;李游;易進;劉其良;伍嘉琪;于藝盛;曹景亮;陳昌雷;胡佳俊;顏偉韜;孔波;王青;譚麒邦;段瑞林;湯真;吳潤淇;譚明甜;吳朝勃
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)湖南省電力有限公司檢修公司;國網(wǎng)湖南省電力有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

本發(fā)明公開了一種適用于電力設(shè)備帶電除污的無人機干冰清洗系統(tǒng)，包括具有絕緣外殼的無人機本體，無人機本體上安裝有具有絕緣性能的干冰噴射清洗裝置，干冰噴射清洗裝置包括干冰顆粒儲存罐、高壓噴射泵和干冰顆粒噴頭，干冰顆粒儲存罐的出口端通過高壓噴射泵與干冰顆粒噴頭相連。本發(fā)明具有安全系數(shù)高、清洗效率高、操作簡單、使用方便、清洗效果好、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電氣系統(tǒng)維護設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于電力設(shè)備帶電除污的無人機干冰清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)

污閃是指電力設(shè)備絕緣表面附著的污穢物在潮濕條件下，可溶物質(zhì)逐漸溶于水在絕緣表面形成一層導(dǎo)電膜，使絕緣子的絕緣水平大大降低，在電力場作用下出現(xiàn)的強烈放電現(xiàn)象。污閃會影響電力設(shè)備的安全運行，甚至造成大面積停電，導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟、社會損失。

為防止污閃的發(fā)生，定期對電力設(shè)備絕緣層表面的污穢物進行清洗去除是最基本、有效的手段，定期清洗可以提高電力設(shè)備的使用壽命，降低維護成本，減少事故的發(fā)生。現(xiàn)有的防污、除污措施較多，傳統(tǒng)的方法主要是在春秋兩季在停電時采用人工方式進行清掃，或者在絕緣子表面涂覆硅油、硅脂等涂料，合理的調(diào)節(jié)外絕緣的爬電比距；近年來也有采用防閃增爬裙、使用RTV防污閃涂料等手段，但這些措施存在一定的局限性，無法高效率高質(zhì)量的去污防污，尤其是人工清掃時，效率低下、花費成本高，且具有較高的危險性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種安全系數(shù)高、清洗效率高、操作簡單、使用方便、清洗效果好、工作穩(wěn)定可靠的適用于電力設(shè)備帶電除污的無人機干冰清洗系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種適用于電力設(shè)備帶電除污的無人機干冰清洗系統(tǒng)，包括具有絕緣外殼的無人機本體，所述無人機本體上安裝有具有絕緣性能的干冰噴射清洗裝置，所述干冰噴射清洗裝置包括干冰顆粒儲存罐、高壓噴射泵和干冰顆粒噴頭，所述干冰顆粒儲存罐的出口端通過所述高壓噴射泵與所述干冰顆粒噴頭相連。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述干冰顆粒儲存罐安裝在無人機本體的機腹下方，所述高壓噴射泵固接在所述干冰顆粒儲存罐，所述干冰顆粒噴頭固接在所述高壓噴射泵上。

所述無人機本體設(shè)有四個螺旋槳驅(qū)動器，各螺旋槳驅(qū)動器包括驅(qū)動槳和與驅(qū)動槳相連的驅(qū)動電機，四個螺旋槳驅(qū)動器的驅(qū)動槳位于同一平面內(nèi)。

所述干冰顆粒噴頭位于兩個螺旋槳驅(qū)動器之間，且干冰顆粒噴頭與兩個螺旋槳驅(qū)動器之間的角度相同。

所述無人機本體上安裝有用于感應(yīng)無人機本體與絕緣電力設(shè)備實時距離的距離傳感器。

所述無人機本體上安裝有氣壓傳感器。

所述無人機本體上安裝有用于采集絕緣電力設(shè)備圖像的攝像機。

所述無人機本體的外殼呈圓形。

所述無人機本體上安裝有用于向無人機本體充電的發(fā)電裝置。

所述發(fā)電裝置為太陽能發(fā)電裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明的適用于電力設(shè)備帶電除污的無人機干冰清洗系統(tǒng)，采用無人機本體搭載干冰噴射清洗裝置，可飛行至高空中將干冰噴射到絕緣子表面對絕緣子進行清洗，其安全系數(shù)高、清洗效率高、操作簡單、使用方便，且干冰清洗對絕緣子表面的影響小，清洗過程中無新污染物產(chǎn)生，清洗效果好。同時，無人機本體和干冰噴射清洗裝置均具有絕緣性能，可提高除污安全性，保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為無人機干冰清洗系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為干冰噴射清洗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。