[發明專利]適用于電力設備帶電除污的無人機干冰清洗系統

在審

• 申請號: 202111447342.4
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN113967640A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 曾昭強;瞿旭;劉衛東;章健軍;嚴宇;李游;易進;劉其良;伍嘉琪;于藝盛;曹景亮;陳昌雷;胡佳俊;顏偉韜;孔波;王青;譚麒邦;段瑞林;湯真;吳潤淇;譚明甜;吳朝勃
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司檢修公司;國網湖南省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種適用于電力設備帶電除污的無人機干冰清洗系統，其特征在于：包括具有絕緣外殼的無人機本體(1)，所述無人機本體(1)上安裝有具有絕緣性能的干冰噴射清洗裝置，所述干冰噴射清洗裝置包括干冰顆粒儲存罐(2)、高壓噴射泵(3)和干冰顆粒噴頭(4)，所述干冰顆粒儲存罐(2)的出口端通過所述高壓噴射泵(3)與所述干冰顆粒噴頭(4)相連。

2.根據權利要求1所述的適用于電力設備帶電除污的無人機干冰清洗系統，其特征在于：所述干冰顆粒儲存罐(2)安裝在無人機本體(1)的機腹下方，所述高壓噴射泵(3)固接在所述干冰顆粒儲存罐(2)，所述干冰顆粒噴頭(4)固接在所述高壓噴射泵(3)上。

3.根據權利要求2所述的適用于電力設備帶電除污的無人機干冰清洗系統，其特征在于：所述無人機本體(1)設有四個螺旋槳驅動器(11)，各螺旋槳驅動器(11)包括驅動槳和與驅動槳相連的驅動電機，四個螺旋槳驅動器(11)的驅動槳位于同一平面內。

4.根據權利要求3所述的適用于電力設備帶電除污的無人機干冰清洗系統，其特征在于：所述干冰顆粒噴頭(4)位于兩個螺旋槳驅動器(11)之間，且干冰顆粒噴頭(4)與兩個螺旋槳驅動器(11)之間的角度相同。

5.根據權利要求1所述的適用于電力設備帶電除污的無人機干冰清洗系統，其特征在于：所述無人機本體(1)上安裝有用于感應無人機本體(1)與絕緣電力設備實時距離的距離傳感器。

6.根據權利要求1所述的適用于電力設備帶電除污的無人機干冰清洗系統，其特征在于：所述無人機本體(1)上安裝有氣壓傳感器。

7.根據權利要求1所述的適用于電力設備帶電除污的無人機干冰清洗系統，其特征在于：所述無人機本體(1)上安裝有用于采集絕緣電力設備圖像的攝像機。

8.根據權利要求1所述的適用于電力設備帶電除污的無人機干冰清洗系統，其特征在于：所述無人機本體(1)的外殼呈圓形。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的適用于電力設備帶電除污的無人機干冰清洗系統，其特征在于：所述無人機本體(1)上安裝有用于向無人機本體(1)充電的發電裝置。

10.根據權利要求9所述的適用于電力設備帶電除污的無人機干冰清洗系統，其特征在于：所述發電裝置為太陽能發電裝置。