[發明專利]一種車輛電控制動功能的下線自動檢測及標定系統

在審

• 申請號: 202111446723.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114153195A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 安興強;謝孔昶;宋元磊;朱磊磊;房東東
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 張志欣

本發明提供了一種車輛電控制動功能的下線自動檢測及標定系統，包括基于車輛的車架信息，獲取ECU程序版本號；基于所述ECU程序版本號提取程序，并根據所述車架信息啟動檢測程序，對電控制動功能進行順序逐一檢測，所述順序逐一檢測包括ECU程序的刷寫檢測、故障碼清除檢測、車輪轉速信號和線束連接檢測、車輪ABS電磁閥線束和管束連接檢測和車輪制動力檢測，ESC標定用于配置ESC功能的車輛基于上述正確檢查后進行ESC功能標定。本發明在測試程序中集成對不同車型、不同控制器的檢測流程，針對當前車型和控制器進行對應選擇，并按照預設的檢測順序，進行多個功能檢測，減少轉鼓臺的啟動，提高檢測效率，減少檢測成本，提高車輛上線節拍。

技術領域

本發明涉及車輛生產、質量控制技術領域，尤其是一種車輛電控制動功能的下線自動檢測及標定系統。

背景技術

目前，商用車電氣化、智能化是主流趨勢，車輛搭載了越來越多的控制器。其中電控制動系統控制器種類較多，由控制器、閥類、線束、管束等組成。

對下線車輛電控功能、裝配進行自動檢測，提升車輛質量，尤為重要。目前ESC小標定需要半徑30m的場地及250m的直道，標定流程繁瑣、時間較長。同時，如果針對每種車型、每種控制器都單獨開發檢測及標定系統，不僅成本高、而且影響下線節拍。

發明內容

本發明提供了一種車輛電控制動功能的下線自動檢測及標定系統，用于解決現有車輛下線檢測成本高、影響下線節拍的問題。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

本發明第一方面提供了一種車輛電控制動功能的下線檢測方法，所述檢測方法包括以下步驟：

基于車輛的車架信息，獲取ECU程序版本號；

基于所述ECU程序版本號提取程序，并根據所述車架信息啟動檢測程序，對電控制動功能進行順序逐一檢測，所述順序逐一檢測包括ECU程序的刷寫檢測、故障碼清除檢測、車輪轉速信號和線束連接檢測、車輪ABS電磁閥線束和管束連接檢測和車輪制動力檢測。

進一步地，所述方法在車輛的功能檢測之后還包括步驟：

進行車輛轉角零位及ESC模塊車輛姿態標定。

進一步地，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程具體為：

車輛到達檢測工位，建立車輛與檢測機柜的通訊；

上位機調取檢測程序，下位機發送轉鼓臺動作指令；

車輛配合轉鼓，根據檢測指令動作，記錄檢測結果。

進一步地，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程還包括：

將密鑰公式包安裝在上位機上，當上位機發出的檢測命令觸發零部件廠商保密檢測協議時，密鑰公式包進行種子解密并傳給上位機，由上位機發送給車輛OBD網絡。

進一步地，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程還包括：

對于牽引車型，將氣壓傳感器連接掛車閥，通過踩剎車氣壓建立，進行紅黃管的連接檢測。

進一步地，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程還包括：

對于ESC車型，調整方向盤的轉動方向，檢測方向盤轉角正負進行傳感器正反裝配與線束連接的檢測。

進一步地，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程還包括：

對于ABS+ESC車型，轉鼓轉動，打開ABS閥和ASR閥，監測兩側轉鼓制動力，進行ABS和ASR管束的檢測。

進一步地，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程還包括：