[發明專利]一種車輛電控制動功能的下線自動檢測及標定系統在審
| 申請號： | 202111446723.0 | 申請日： | 2021-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN114153195A | 公開（公告）日： | 2022-03-08 |
| 發明（設計）人： | 安興強;謝孔昶;宋元磊;朱磊磊;房東東 | 申請（專利權）人： | 中國重汽集團濟南動力有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105 | 代理人： | 張志欣 |
| 地址： | 250200 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 控制 功能 下線 自動檢測 標定 系統 | ||
1.一種車輛電控制動功能的下線檢測方法，其特征是，所述檢測方法包括以下步驟：
基于車輛的車架信息，獲取ECU程序版本號；
基于所述ECU程序版本號提取程序，并根據所述車架信息啟動檢測程序，對電控制動功能進行順序逐一檢測，所述順序逐一檢測包括ECU程序的刷寫檢測、故障碼清除檢測、車輪轉速信號和線束連接檢測、車輪ABS電磁閥線束和管束連接檢測和車輪制動力檢測。
2.根據權利要求1所述車輛電控制動功能的下線檢測方法，其特征是，所述方法在車輛的功能檢測之后還包括步驟：
進行車輛轉角零位及ESC模塊車輛姿態標定。
3.根據權利要求1或2所述車輛電控制動功能的下線檢測方法，其特征是，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程具體為：
車輛到達檢測工位，建立車輛與檢測機柜的通訊；
上位機調取檢測程序，下位機發送轉鼓臺動作指令；
車輛配合轉鼓，根據檢測指令動作，記錄檢測結果。
4.根據權利要求3所述車輛電控制動功能的下線檢測方法，其特征是，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程還包括：
將密鑰公式包安裝在上位機上，當上位機發出的檢測命令觸發零部件廠商保密檢測協議時，密鑰公式包進行種子解密并傳給上位機，由上位機發送給車輛OBD網絡。
5.根據權利要求3所述車輛電控制動功能的下線檢測方法，其特征是，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程還包括：
對于牽引車型，將氣壓傳感器連接掛車閥，通過踩剎車氣壓建立，進行紅黃管的連接檢測。
6.根據權利要求3所述車輛電控制動功能的下線檢測方法，其特征是，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程還包括：
對于ESC車型，調整方向盤的轉動方向，檢測方向盤轉角正負進行傳感器正反裝配與線束連接的檢測。
7.根據權利要求3所述車輛電控制動功能的下線檢測方法，其特征是，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程還包括：
對于ABS+ESC車型，轉鼓轉動，打開ABS閥和ASR閥，監測兩側轉鼓制動力，進行ABS和ASR管束的檢測。
8.根據權利要求3所述車輛電控制動功能的下線檢測方法，其特征是，所述對電控制動功能進行順序逐一檢測的過程還包括：
對于EBS車型，設定多個壓力輸入，控制橋控模塊產生不同壓力輸出，監測兩側制動力是否階梯上升，進行橋控模塊管線連接的檢測。
9.一種車輛電控制動功能的下線檢測系統，其特征是，所述系統包括：
程序刷寫模塊，基于車輛的車架信息，獲取ECU程序版本號；
功能檢測模塊，基于所述ECU程序版本號提取程序，并根據所述車架信息啟動檢測程序，對電控制動功能進行順序逐一檢測，所述順序逐一檢測包括ECU程序的刷寫檢測、故障碼清除檢測、車輪轉速信號和線束連接檢測、車輪ABS電磁閥線束和管束連接檢測和車輪制動力檢測。
10.根據權利要求9所述車輛電控制動功能的下線檢測系統，其特征是，所述系統還包括ESC標定模塊，所述ESC標定模塊用于進行車輛轉角零位及ESC模塊車輛姿態標定。
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