[發明專利]一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置及方法

有效

• 申請號: 202111445952.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114483378B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 洪剛;季宇軒;李淼;王遠慶;謝黃駿;王樹杰;臧輝;鄭禛;沙趙明
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: F02K9/60
• 分類號: F02K9/60
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 程何

一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置及方法，用于火箭推進劑加泄連接器及隨動裝置的推出和回收防護。對接前防護門處于關閉狀態，擺桿后擺，推門桿及安裝平臺均收納在防護箱內。對接階段通過向氣缸底部供氣推動擺桿向前擺動，由擺桿帶動安裝平臺及推門桿同步向前滑動，推門桿推動防護門打開至一定角度，同時安裝平臺運動至滑軌前端預定位置。加注完成后氣缸反向充氣拉動擺桿向后擺動，由擺桿帶動安裝平臺及推門桿同步回退，直至安裝平臺滑動至滑軌尾端，同時推門桿將防護門拉回至關閉位置?；鸺l射時噴射尾流造成防護箱外部局部負壓，放氣活門將防護箱內氣體向外排放，保證箱體內外壓力一致，防護門緊閉。

技術領域

本發明涉及一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置及方法，屬于液體火箭推進劑加注技術領域。

背景技術

液體火箭需要在發射現場進行推進劑加注，地面推進劑輸運管道與箭體加注端的連接通過加泄連接器完成。加泄連接器需要完成加注前連接、加注完成后脫落。傳統的加泄連接器對接及回收方式通過手動對接，人為將連接器前推至箭體加注口。對于常溫推進劑，傳統加泄連接器對接及回收方式要求提前24h?完成加注，進而人工將加泄連接器回退，收回庫房，避免火箭發射階段對加泄連接器損壞。對于低溫推進劑，傳統加泄連接器由人工前推至加注口，由于低溫推進劑沸點低、易氣化的特點，連接器需一直與箭體受注端連接至發射前?3～10min再進行脫落。由于低溫推進劑中液氧蒸發在箭體周圍形成富氧環境，且連接器脫落時間節點與火箭發射節點間隔較短，脫落完成后難以人工將連接器立即回收至不受影響區域，因此傳統加泄連接器對接及回收方式在脫落后連接器與箭體受注端的對接面暴露在火箭尾焰影響范圍內，加泄連機器使用壽命受到影響，且在火箭推遲發射后，加泄連機器無法自動推出完成對接，需要人工再次對接，存在安全隱患。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供了一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置及方法，加泄連接器及隨動裝置可實現連同安裝平臺自動推出、自動回收，發射時防護門緊閉，內外壓力通過防護箱上的放氣活門得以平衡，內部設備得到防護，避免火箭尾焰沖刷，避免對加泄連機器使用壽命的影響，且在火箭推遲發射后，加泄連機器可自動推出完成對接，無需要人工再次對接，降顯著低了安全隱患。本發明尤其適用于低溫、有毒推進用加泄連接器的自動推出和回收，避免連接器被火箭尾焰損壞，同時可提高推遲發射后應激處置安全性。

本發明的技術解決方案是：一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置，防護門、防護箱、放氣活門、推出回收組件；

所述防護門與防護箱組成密閉箱體；

所述防護門為防護箱上的可打開或關閉的門；

所述放氣活門位于防護箱外壁，用于平衡內外壓力；

所述推出回收組件位于防護箱內，用于實現加泄連接器及隨動裝置連同安裝平臺推出和回收，在發射時防護門密閉，內外壓力通過防護箱上的放氣活門得以平衡，內部設備得到防護，避免火箭尾焰沖刷，避免對加泄連機器使用壽命的影響，且在火箭推遲發射后，加泄連機器可通過推出回收組件反向推出完成對接箭上加注活門，將推進劑泄出。

進一步地，所述推出回收組件包括滑軌支架、滑軌、滑塊、安裝平臺；

安裝平臺安裝在滑塊上，滑塊與滑軌配合，使得滑塊可沿滑軌導向方向自由滑動，滑軌固定在滑軌支架頂面。

進一步地，所述推出回收組件包括導向套、推門桿、滑條、氣缸、位置傳感器；

推門桿分為兩段桿件，兩段桿件之間由銷軸連接，推門桿推動防護門開啟過程中，第二段桿件可繞銷軸位置轉動；推門桿第一段桿件身段穿過導向套，導向套固定在滑軌支架側面，限制推門桿橫向及縱向運動自由度。推門桿第一段桿件末端設有滑槽，滑槽與滑條配合，使得推門桿沿滑條導向方向自由滑動，滑條固定在滑軌支架側面。推門桿第二段桿件末端通過銷軸與連接支座連接，連接支座固定在防護門內側，使得防護門與推門桿之間可繞銷軸位置相對轉動。