[發明專利]一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置及方法

有效

• 申請號: 202111445952.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114483378B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 洪剛;季宇軒;李淼;王遠慶;謝黃駿;王樹杰;臧輝;鄭禛;沙趙明
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: F02K9/60
• 分類號: F02K9/60
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 程何

1.一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置，其特征在于：防護門(1)、防護箱(2)、放氣活門(3)、推出回收組件；

所述防護門(1)與防護箱(2)組成密閉箱體；

所述防護門(1)為防護箱(2)上的可打開或關閉的門；

所述放氣活門(3)位于防護箱(2)外壁，用于平衡內外壓力；

所述推出回收組件位于防護箱(2)內，用于實現加泄連接器及隨動裝置連同安裝平臺推出和回收，在發射時防護門(1)密閉，內外壓力通過防護箱(2)上的放氣活門(3)得以平衡，內部設備得到防護，避免火箭尾焰沖刷，避免對加泄連機器使用壽命的影響，且在火箭推遲發射后，加泄連機器可通過推出回收組件反向推出完成對接箭上加注活門，將推進劑泄出；

所述推出回收組件包括滑軌支架(4)、滑軌(5)、滑塊(6)、安裝平臺(7)；

安裝平臺(7)安裝在滑塊(5)上，滑塊(6)與滑軌(5)配合，使得滑塊(6)可沿滑軌(5)導向方向自由滑動，滑軌(5)固定在滑軌支架(4)頂面；

所述推出回收組件包括導向套(10)、推門桿(11)、滑條(12)、氣缸(13)、位置傳感器(14)；

推門桿(11)分為兩段桿件，兩段桿件之間由銷軸連接，推門桿(11)推動防護門(1)開啟過程中，第二段桿件可繞銷軸位置轉動；推門桿(11)第一段桿件身段穿過導向套(10)，導向套(10)固定在滑軌支架(4)側面，限制推門桿(11)橫向及縱向運動自由度；推門桿(11)第一段桿件末端設有滑槽，滑槽與滑條(12)配合，使得推門桿(11)沿滑條(12)導向方向自由滑動，滑條(12)固定在滑軌支架(4)側面；推門桿(11)第二段桿件末端通過銷軸與連接支座連接，連接支座固定在防護門(1)內側，使得防護門(1)與推門桿(11)之間可繞銷軸位置相對轉動。

2.根據權利要求1所述的一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置，其特征在于：還包括擺桿(9)；擺桿(9)下端通過銷軸連接在滑軌支架(4)側面，使得擺桿(9)可繞該連接點在平行滑軌支架(4)側面平面內擺動。

3.根據權利要求2所述的一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置，其特征在于：所述擺桿(9)的上、中段開有條狀通槽，安裝平臺(7)與推門桿(11)上均設有銷軸分別穿過擺桿(9)上、中段開設的條狀通槽內，從而完成安裝平臺(7)、推門桿(11)與擺桿(9)的連接，使得擺桿(9)的擺動運動轉換為安裝平臺(7)及推門桿(11)的前后向滑動運動。

4.根據權利要求3所述的一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置，其特征在于：所述安裝平臺(7)在滑軌(5)上的預設行程及推門桿(11)在滑條(12)上的預設行程與擺桿(9)擺動過程中在滑軌(5)位置及滑條(12)位置的掃略行程相匹配，安裝平臺(7)及推門桿(11)在擺桿(9)作用下前推和回收時，同時達到預定位置；擺桿(9)由氣缸(13)提供擺動動力，氣缸(13)末端通過銷軸連接在滑軌支架(4)尾端。

5.根據權利要求4所述的一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置，其特征在于：所述氣缸(13)反向充氣拉動擺桿(9)向后擺動，由擺桿(9)帶動安裝平臺(7)及推門桿(11)同步回退，直至安裝平臺(7)滑動至滑軌(5)尾端，同時推門桿(11)將防護門(1)拉回至關閉位置，加泄連接器及隨動裝置隨安裝平臺一同收回至防護箱(2)內。

6.根據權利要求1所述的一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置，其特征在于：還包括防護架(8)；所述防護架(8)為矩形金屬框結構，安裝于安裝平臺(7)前側，在自動推出及回收防護裝置加裝液體火箭底面加注系統的隨動裝置后，防護架(8)可對隨動裝置在安裝平臺(7)的前進方向上起保護作用，同時在檢修狀態下，防護架(8)可用作手動推拉的著力結構。

7.根據權利要求1所述的一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置，其特征在于：在滑軌(5)前端、尾端分別設置有位置傳感器(14)，當安裝平臺(7)到達預定位置，位置傳感器(14)發出確認信號。

8.根據權利要求4～7任一項所述的一種加泄連接器自動推出及回收防護裝置實現的加泄連接器自動推出及回收防護方法，其特征在于，包括如下步驟：

a)對接準備階段；防護門(1)處于關閉狀態，擺桿(9)后擺，推門桿(11)及安裝平臺(7)均收納在防護箱(2)內；

b)對接執行階段；通過向氣缸(13)底部供氣推動擺桿向前擺動，由擺桿(9)帶動安裝平臺(7)及推門桿(11)同步向前滑動，推門桿(11)推動防護門(1)打開至一定角度，同時安裝平臺(7)運動至滑軌(5)前端預定位置；

c)回收防護執行階段；氣缸(13)反向充氣拉動擺桿(9)向后擺動，由擺桿(9)帶動安裝平臺(7)及推門桿(11)同步回退，直至安裝平臺(7)滑動至滑軌(5)尾端，同時推門桿(11)將防護門(1)拉回至關閉位置。