[發明專利]一種水下機器人在審
| 申請號： | 202111445629.3 | 申請日： | 2021-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN116198696A | 公開（公告）日： | 2023-06-02 |
| 發明（設計）人： | 郭威;鄧超;秦文淵 | 申請（專利權）人： | 北京機械設備研究所 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;G01M3/16 |
| 代理公司： | 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386 | 代理人： | 叢洪杰 |
| 地址： | 100854 北京市海淀區永*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水下 機器人 | ||
1.一種水下機器人，其特征在于，包括尾段裝置，所述尾段裝置包括水密尾艙段，所述水密尾艙段的內部設有漏水檢測模塊和控制驅動模塊；
所述漏水檢測模塊包括第一印制電路板，所述第一印制電路板設于所述水密尾艙段內的最低點，并與所述控制驅動模塊電連接；
所述第一印制電路板上設有兩個導電測試點，兩個導電測試點的電平不同。
2.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，所述第一印制電路板的數量為多個，多個第一印制電路板周向均布在所述水密尾艙段內。
3.根據權利要求1或2所述的水下機器人，其特征在于，所述第一印制電路板為柔性。
4.根據權利要求3所述的水下機器人，其特征在于，所述第一印制電路板的基材為聚酯薄膜。
5.根據權利要求3所述的水下機器人，其特征在于，所述漏水檢測模塊還包括第二印制電路板；所述第二印制電路板與所述控制驅動模塊電連接。
6.根據權利要求5所述的水下機器人，其特征在于，所述第一印制電路板的兩側中至少一側設有所述第二印制電路板。
7.根據權利要求6所述的水下機器人，其特征在于，所述第一印制電路板的兩側均設有所述第二印制電路板。
8.根據權利要求5-7所述的水下機器人，其特征在于，所述第二印制電路板上設有多對導電測試點。
9.根據權利要求7所述的水下機器人，其特征在于，所述導電測試點為引腳。
10.根據權利要求9所述的水下機器人，其特征在于，每對引腳距離所述第一印制電路板的垂直距離不同。
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