[發明專利]基于物聯網的電路板用層壓機器人及其層壓方法

在審

• 申請號: 202111445421.1
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114158207A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 朱桂寶
• 申請（專利權）人: 南京超圖中小企業信息服務有限公司
• 主分類號: H05K3/46
• 分類號: H05K3/46
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張帆

1.一種基于物聯網的電路板用層壓機器人，其特征是包括：

傳輸組件，包括用于對所述傳輸組件整體進行承載的支撐柱；置于所述支撐柱一端，并與所述支撐柱固定連接的傳送板；

旋轉疊層組件，包括架設于所述支撐柱兩側的基柱；置于所述基柱一端，并與所述基柱固定連接的基板；置于所述基板工作面表面，并與所述基板固定連接旋轉機構；置于所述旋轉機構一側，并與所述基板固定連接的按壓機構。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的電路板用層壓機器人，其特征在于：

所述傳送板表面覆蓋有傳送履帶，用于對需要進行層壓作業的電路板進行傳送；且所述傳送履帶工作面表面每隔距離處設有固定組件，用于對傳送過程中的電路板進行擠壓固定。

3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的電路板用層壓機器人，其特征在于，所述固定組件包括：

固定板，置于所述傳送履帶工作面表面，并與所述傳送履帶固定連接，用于對所述固定組件的整體進行位置限定；

擠壓板，置于所述固定板工作面表面，并與所述固定板滑動連接固定，具有沿所述固定板工作面表面進行往復滑動的靈活度；且所述擠壓板為多個，并對稱式分布于所述固定板工作面表面；

伸縮柱，置于多個所述擠壓板之間，具有跟隨所述擠壓板的移動而進行伸縮運動的靈活度；且所述伸縮柱與所述固定板滑動連接固定，具有沿所述固定板工作面表面進行往復滑動的靈活度。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的電路板用層壓機器人，其特征在于，所述旋轉機構包括：

承載柱，置于所述基板工作面表面，且一端與所述基板固定連接，用于對所述旋轉機構的各個組件進行承載；

旋轉板，置于所述承載柱的另一端，并與所述承載柱軸接固定，具有繞與所述承載柱的連接點進行全方位轉動的靈活度；

疊層固定機構，置于所述旋轉板工作面表面，并與所述旋轉板固定連接，具有跟隨所述旋轉板的轉動而轉動的靈活度。

5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的電路板用層壓機器人，其特征在于：

所述旋轉板表面每隔預定距離處設有通孔，所述疊層固定機構置于所述旋轉板表面的通孔內，并與所述旋轉板卡位連接固定；且所述基板表面設有與所述旋轉板表面的通孔尺寸相對應的通孔，所述按壓機構置于與所述基板表面通孔位置相對應處。

6.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的電路板用層壓機器人，其特征在于，所述疊層固定機構包括：

套板，置于所述旋轉板表面的通孔內，并與所述旋轉板卡位連接固定；

伸縮板，置于所述套板靠近所述基板一面的表面，且一端與所述套板固定連接，具有沿與所述傳送履帶垂直方向進行伸縮的靈活度。

7.根據權利要求6所述的一種基于物聯網的電路板用層壓機器人，其特征在于，所述按壓機構包括：

定位柱，置于所述旋轉板的一側，且一端與所述基板固定連接，用于對所述按壓機構的整體位置進行定位和限定；

調節柱，置于定位柱的另一端，并與所述定位柱固定連接，用于所述按壓機構的整體高度調節；

施壓裝置，置于所述調節柱的表面，并與所述調節柱固定連接，用于對電路板進行層壓作業。

8.根據權利要求7所述的一種基于物聯網的電路板用層壓機器人，其特征在于，所述施壓裝置包括：

銜接板，置于所述調節柱的表面，且一面與所述調節柱滑動連接固定，具有沿所述調節柱表面進行往復滑動的靈活度；

調節板，置于所述銜接板的另一面，且一端與所述銜接板固定連接，具有沿所述調節板的工作方向進行伸縮調節的靈活度；

滑動板，置于所述調節板的另一端并與所述調節板固定連接，用于對所述施壓裝置的施壓位置進行調節；

按壓桶，置于所述滑動板的工作面表面，且一面與所述滑動板固定連接，具有沿所述滑動板表面進行往復滑動的靈活度，所述按壓桶靠近所述基板的一端設有紅外掃描組件，用于對需要進行層壓作業的電路板表面進行掃描成像分析。