[發(fā)明專利]激光雷達(dá)控制器以及商用車車載激光雷達(dá)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111445232.4
• 申請(qǐng)日: 2021-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN113945903A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭壽星;陳彪;戴子鵬;董智立;邊少君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南斗六星系統(tǒng)集成有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/48
• 分類號(hào): G01S7/48;G05B19/042
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 徐俊偉

本發(fā)明涉及商用車車載激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種激光雷達(dá)控制器，包括載板以及設(shè)于所述載板上的核心板，所述核心板具有中央控制芯片、內(nèi)存模塊、電源模塊以及接口模塊。還提供一種商用車車載激光雷達(dá)，包括若干激光雷達(dá)探頭以及上述的激光雷達(dá)控制器，各所述激光雷達(dá)探頭將數(shù)據(jù)傳輸至所述中央控制芯片。本發(fā)明通過核心板和載板的配合使用，可以實(shí)現(xiàn)更多路激光雷達(dá)探頭的接入，可應(yīng)用于商用車，無(wú)人駕駛有軌電車等領(lǐng)域，核心板接口固定化的方式實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)探頭成倍的接入，完成7線，14線，21線等等一系列激光雷達(dá)產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，滿足不同場(chǎng)景下的使用需求，商用車由于車身太長(zhǎng)，盲區(qū)太多，對(duì)于主動(dòng)安全要求很高的場(chǎng)合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及商用車車載激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，用于商用車，乘用車，覆蓋新能源汽車，應(yīng)用于車輛測(cè)速測(cè)距，無(wú)人駕駛，盲區(qū)監(jiān)測(cè)等駕駛輔助，具體為一種激光雷達(dá)控制器以及商用車車載激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

車載激光雷達(dá)伴隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，在世界范圍內(nèi)都起步不久，受制于專門的車規(guī)級(jí)處理器芯片開發(fā)。現(xiàn)有技術(shù)中有采用單板式設(shè)計(jì)用于乘用車領(lǐng)域，然而由于商用車車身太長(zhǎng)，盲區(qū)太多，對(duì)于主動(dòng)安全要求很高，單板7線的激光雷達(dá)控制器很難實(shí)現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)全覆蓋監(jiān)測(cè)預(yù)警，

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種激光雷達(dá)控制器以及商用車車載激光雷達(dá)，至少可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的部分缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：一種激光雷達(dá)控制器，包括載板以及設(shè)于所述載板上的核心板，所述核心板具有中央控制芯片、內(nèi)存模塊、電源模塊以及接口模塊，

所述中央控制芯片，用于處理外部發(fā)送來的數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)解析后的CAN報(bào)文；

所述內(nèi)存模塊，用于存儲(chǔ)啟動(dòng)引導(dǎo)程序和運(yùn)行程序；

所述電源模塊，用于管理電源設(shè)備；

所述接口模塊，用于將外部數(shù)據(jù)傳輸至中央控制芯片；

所述核心板和所述載板通過連接器連接。

進(jìn)一步，所述載板具有電源保護(hù)電路，所述電源保護(hù)電路與所述電源模塊連接。

進(jìn)一步，所述載板具有CAN_FD芯片，所述CAN_FD芯片用于將CPU算法解析后的信息傳遞至CAN總線。

進(jìn)一步，所述載板具有GPS盒子，所述GPS盒子用于發(fā)送時(shí)鐘同步信號(hào)。

進(jìn)一步，所述載板具有電平轉(zhuǎn)換模塊，所述電平轉(zhuǎn)換模塊用于處理所述GPS盒子發(fā)過來的精準(zhǔn)的時(shí)鐘同步信號(hào)，并輸入到所述中央控制芯片解析，將激光雷達(dá)探頭數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。

進(jìn)一步，所述接口模塊包括若干千兆車載以太網(wǎng)接口。

進(jìn)一步，所述載板具有主連接器，所述主連接器采用20PIN連接器。

進(jìn)一步，外部數(shù)據(jù)傳輸?shù)男盘?hào)包括電源信號(hào)、GPS串口信號(hào)以及三路CAN總線信號(hào)。

進(jìn)一步，所述內(nèi)存模塊包括4GB的DDR4和32GB的EMMC，所述DDR4用于應(yīng)用程序運(yùn)行，所述EMMC用于儲(chǔ)存啟動(dòng)引導(dǎo)程序。

本發(fā)明實(shí)施例提供另一種技術(shù)方案：一種商用車車載激光雷達(dá)，包括若干激光雷達(dá)探頭以及上述的激光雷達(dá)控制器，各所述激光雷達(dá)探頭將數(shù)據(jù)傳輸至所述中央控制芯片。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過核心板和載板的配合使用，可以實(shí)現(xiàn)更多路激光雷達(dá)探頭的接入，可應(yīng)用于商用車，無(wú)人駕駛有軌電車等領(lǐng)域，核心板接口固定化的方式實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)探頭成倍的接入，完成7線，14線，21線等等一系列激光雷達(dá)產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)，滿足不同場(chǎng)景下的使用需求，商用車由于車身太長(zhǎng)，盲區(qū)太多，對(duì)于主動(dòng)安全要求很高的場(chǎng)合。