[發明專利]激光雷達控制器以及商用車車載激光雷達在審
| 申請號： | 202111445232.4 | 申請日： | 2021-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN113945903A | 公開（公告）日： | 2022-01-18 |
| 發明（設計）人： | 彭壽星;陳彪;戴子鵬;董智立;邊少君 | 申請（專利權）人： | 南斗六星系統集成有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/48 | 分類號： | G01S7/48;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人： | 徐俊偉 |
| 地址： | 430056 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區20*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 控制器 以及 商用 車車 | ||
1.一種激光雷達控制器，其特征在于：包括載板以及設于所述載板上的核心板，所述核心板具有中央控制芯片、內存模塊、電源模塊以及接口模塊，
所述中央控制芯片，用于處理外部發送來的數據，并轉發以太網數據解析后的CAN報文；
所述內存模塊，用于存儲啟動引導程序和運行程序；
所述電源模塊，用于管理電源設備；
所述接口模塊，用于將外部數據傳輸至中央控制芯片；
所述核心板和所述載板通過連接器連接。
2.如權利要求1所述的激光雷達控制器，其特征在于：所述載板具有電源保護電路，所述電源保護電路與所述電源模塊連接。
3.如權利要求1所述的激光雷達控制器，其特征在于：所述載板具有CAN_FD芯片，所述CAN_FD芯片用于將CPU算法解析后的信息傳遞至CAN總線。
4.如權利要求1所述的激光雷達控制器，其特征在于：所述載板具有GPS盒子，所述GPS盒子用于發送時鐘同步信號。
5.如權利要求4所述的激光雷達控制器，其特征在于：所述載板具有電平轉換模塊，所述電平轉換模塊用于處理所述GPS盒子發過來的精準的時鐘同步信號，并輸入到所述中央控制芯片解析，將激光雷達探頭數據實時同步。
6.如權利要求1所述的激光雷達控制器，其特征在于：所述接口模塊包括若干千兆車載以太網接口。
7.如權利要求1所述的激光雷達控制器，其特征在于：所述載板具有主連接器，所述主連接器采用20PIN連接器。
8.如權利要求1所述的激光雷達控制器，其特征在于：外部數據傳輸的信號包括電源信號、GPS串口信號以及三路CAN總線信號。
9.如權利要求1所述的激光雷達控制器，其特征在于：所述內存模塊包括4GB的DDR4和32GB的EMMC，所述DDR4用于應用程序運行，所述EMMC用于儲存啟動引導程序。
10.一種商用車車載激光雷達，其特征在于：包括若干激光雷達探頭以及如權利要求1-9任一所述的激光雷達控制器，各所述激光雷達探頭將數據傳輸至所述中央控制芯片。
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