[發明專利]一種行走康復訓練智能系統

在審

• 申請號: 202111444240.7
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114099259A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 汪國付;闞鑫鑫
• 申請（專利權）人: 六安保識信息技術有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及康復訓練技術領域，且公開了一種行走康復訓練智能系統，包括體征監控系統、智能控制器、手扶架、下肢訓練系統、上肢訓練系統、機架以及設置在機架內的行走訓練系統，手扶架的下端與機架的上端固定連接，手扶架的兩個豎直部側壁均對稱固定連接有兩個橫桿，兩個橫桿遠離手扶架的一端共同固定連接有頂桿，頂桿的上端固定連接有支撐塊，體征監控系統安裝在支撐塊內，下肢訓練系統和上肢訓練系統均安裝在頂桿的桿壁上。該行走康復訓練智能系統，可以模擬正常肢體行走時的擺動規律對患者的患側上下肢體進行康復訓練，提高了康復訓練的效果和支撐穩定性，還可以在康復訓練后期拆除部分訓練系統，適合不同恢復期的患者使用。

技術領域

本發明涉及康復訓練技術領域，具體為一種行走康復訓練智能系統。

背景技術

行走是人的基本能力，但常常因為某些疾病而影響了行走，因而行走康復訓練往往也是患者在康復治療中的最基本或第一需求。行走康復訓練設備是在患者康復過程中，輔助完成行走訓練，以加快腿部行走能力，或者恢復生理機能的裝置，患者在訓練過程中健側手使用四角拐杖維持平衡，患者健側手持四腳拐杖進行做位及站立平衡訓練，并且患側膝能夠始終保持伸直狀態，患側足能跟著著地時，讓其拄拐站在矯姿鏡前進行中心轉移訓練，在能掌握平衡后進行行走移動訓練，在行走訓練時，需要康復師輔助推動患側腿部移動，使患者患側肢體逐漸形成肌肉記憶，恢復肢體的行走功能。

目前，一些患者多為中風或者卒中后遺癥失去了一側上下肢體的運動能力，而現有的康復訓練設備功能較為簡單，支撐穩定性較差，只能通過患者自身和康復師的幫助才能完成康復訓練，并且無法使患側上下肢按照正常肢體行走時的擺動規律進行康復訓練，降低了康復訓練的效果。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種行走康復訓練智能系統，具備模擬正常肢體行走時的擺動規律對患者的患側上下肢體進行康復訓練，提高了康復訓練的效果和支撐穩定性，并且訓練后期還可拆除部分訓練系統，適合不同恢復期的患者使用等優點，解決了康復訓練設備功能較為簡單，支撐穩定性較差，只能通過患者自身和康復師的幫助才能完成康復訓練，并且無法使患側上下肢按照正常肢體行走時的擺動規律進行康復訓練的問題。

(二)技術方案

為實現上述的目的，本發明提供如下技術方案：一種行走康復訓練智能系統，包括體征監控系統、智能控制器、手扶架、下肢訓練系統、上肢訓練系統、機架以及設置在機架內的行走訓練系統，所述手扶架的下端與機架的上端固定連接，所述手扶架的兩個豎直部側壁均對稱固定連接有兩個橫桿，兩個所述橫桿遠離手扶架的一端共同固定連接有頂桿，所述頂桿的上端固定連接有支撐塊，所述體征監控系統安裝在支撐塊內，所述下肢訓練系統和上肢訓練系統均安裝在頂桿的桿壁上，所述上肢訓練系統和下肢訓練系統通過傳動軸連接，所述機架內設有兩個安裝板，兩個所述安裝板之間共同固定連接有兩個支撐桿，所述行走訓練系統安裝在兩個安裝板之間，所述機架的下端四角處通過連接軸轉動連接有行走輪。

優選的，所述上肢訓練系統包括殼體，所述殼體內通過第一滾動軸承轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端穿過第一滾動軸承并固定連接有擺臂，所述轉軸的軸壁上固定連接有錐齒圈，所述傳動軸的上端通過第二滾動軸承與殼體的下端轉動連接，所述傳動軸的上端延伸至殼體內并固定連接有第一錐齒輪，所述殼體的一端固定連接有減速電機，所述減速電機的輸出端延伸至殼體內并固定連接有兩個第二錐齒輪，其中一個所述第二錐齒輪與錐齒圈嚙合，另一個所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。

優選的，所述擺臂的一端開設有直角缺口，所述直角缺口內通過軸銷轉動連接有擺桿，所述擺桿的桿壁上固定連接有把手，所述擺臂的一側固定連接有限位塊，所述限位塊的一側固定連接有拉力彈簧，所述拉力彈簧的一端與擺桿的桿壁固定連接，所述智能控制器安裝在殼體內。