[發明專利]一種行走康復訓練智能系統

在審

• 申請號: 202111444240.7
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114099259A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 汪國付;闞鑫鑫
• 申請（專利權）人: 六安保識信息技術有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行走康復訓練智能系統，包括體征監控系統(39)、智能控制器(37)、手扶架(6)、下肢訓練系統、上肢訓練系統、機架(1)以及設置在機架(1)內的行走訓練系統，其特征在于：所述手扶架(6)的下端與機架(1)的上端固定連接，所述手扶架(6)的兩個豎直部側壁均對稱固定連接有兩個橫桿(7)，兩個所述橫桿(7)遠離手扶架(6)的一端共同固定連接有頂桿(8)，所述頂桿(8)的上端固定連接有支撐塊(9)，所述體征監控系統(39)安裝在支撐塊(9)內，所述下肢訓練系統和上肢訓練系統均安裝在頂桿(8)的桿壁上，所述上肢訓練系統和下肢訓練系統通過傳動軸(31)連接，所述機架(1)內設有兩個安裝板(4)，兩個所述安裝板(4)之間共同固定連接有兩個支撐桿(3)，所述行走訓練系統安裝在兩個安裝板(4)之間，所述機架(1)的下端四角處通過連接軸轉動連接有行走輪(2)。

2.根據權利要求1所述的一種行走康復訓練智能系統，其特征在于：所述上肢訓練系統包括殼體(10)，所述殼體(10)內通過第一滾動軸承轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端穿過第一滾動軸承并固定連接有擺臂(12)，所述轉軸的軸壁上固定連接有錐齒圈(28)，所述傳動軸(31)的上端通過第二滾動軸承與殼體(10)的下端轉動連接，所述傳動軸(31)的上端延伸至殼體(10)內并固定連接有第一錐齒輪(30)，所述殼體(10)的一端固定連接有減速電機(11)，所述減速電機(11)的輸出端延伸至殼體(10)內并固定連接有兩個第二錐齒輪(29)，其中一個所述第二錐齒輪(29)與錐齒圈(28)嚙合，另一個所述第二錐齒輪(29)與第一錐齒輪(30)嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種行走康復訓練智能系統，其特征在于：所述擺臂(12)的一端開設有直角缺口，所述直角缺口內通過軸銷轉動連接有擺桿(13)，所述擺桿(13)的桿壁上固定連接有把手(38)，所述擺臂(12)的一側固定連接有限位塊(40)，所述限位塊(40)的一側固定連接有拉力彈簧(41)，所述拉力彈簧(41)的一端與擺桿(13)的桿壁固定連接，所述智能控制器(37)安裝在殼體(10)內。

4.根據權利要求1所述的一種行走康復訓練智能系統，其特征在于：所述下肢訓練系統包括外殼(36)，所述外殼(36)內通過第三滾動軸承轉動連接有旋轉軸，所述旋轉軸的軸壁上固定連接有蝸輪(32)，所述蝸輪(32)的一側嚙合有蝸桿(33)，所述外殼(36)的側壁通過第四滾動軸承與傳動軸(31)的下端轉動連接，所述傳動軸(31)的下端延伸至外殼(36)內并與蝸桿(33)的上端固定連接，所述旋轉軸的一端穿過第三滾動軸承并固定連接有傳動臂(34)，所述傳動臂(34)的一側連接有傳動塊(14)。

5.根據權利要求4所述的一種行走康復訓練智能系統，其特征在于：所述傳動臂(34)的一側通過第五滾動軸承轉動連接有銷軸，所述軸銷與傳動塊(14)的一側固定連接，所述傳動塊(14)的一端固定連接有定位塊(35)，所述定位塊(35)與傳動臂(34)的一側接觸，所述傳動塊(14)相對的兩端均固定連接有弧形桿。

6.根據權利要求1所述的一種行走康復訓練智能系統，其特征在于：所述行走訓練系統包括傳送帶(5)，所述傳送帶(5)內套接有兩個支撐軸，且支撐軸的兩端均通過第一滾珠軸承分別與兩個安裝板(4)相對的一側轉動連接，兩個所述支撐軸的軸壁上均固定連接有支撐輥(16)，所述支撐輥(16)與傳送帶(5)的內側接觸，所述傳送帶(5)內套接有支撐板(18)，所述支撐板(18)的兩端分別與兩個安裝板(4)相對的一側固定連接，所述安裝板(4)的側壁固定連接有連接桿(15)，所述連接桿(15)的側壁固定連接有限位銷(17)，所述機架(1)的上端傾斜固定連接有卡塊(20)，所述卡塊(20)與限位銷(17)卡接，所述連接桿(15)的側壁通過連接銷轉動連接有傾斜設置的傳動桿(26)，所述傳動桿(26)的一端固定連接有圓球(27)，所述機架(1)的上端固定連接有頂塊(21)，所述頂塊(21)的一側通過弧形槽與圓球(27)卡接。

7.根據權利要求6所述的一種行走康復訓練智能系統，其特征在于：所述支撐軸的一端穿過第一滾珠軸承并固定連接有第一齒輪(25)，所述第一齒輪(25)的一側嚙合有第二齒輪(24)，所述第二齒輪(24)的一側固定連接有銷釘，且銷釘通過第二滾珠軸承與安裝板(4)的一側轉動連接，所述銷釘的一端固定連接有第一皮帶輪(23)，所述連接軸的一端固定連接有第二皮帶輪(42)，所述第一皮帶輪(23)與第二皮帶輪(42)之間共同繞接有皮帶(19)，所述皮帶(19)的一側滾動連接有支撐滾輪(22)，所述支撐滾輪(22)的一側通過第三滾珠軸承與機架(1)的側壁轉動連接。