[發明專利]越野車行車取力器控制方法及設備

有效

• 申請號: 202111443138.5
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114198495B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 熊鋒;劉威;王少云;余志敏;劉鵬;汪霏;朱運來;陳奧林;左淼都;廖顯敏
• 申請（專利權）人: 東風越野車有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/18;F16H61/12;F16H59/44;F16H59/74;B60K25/02
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 王福新

1.一種越野車行車取力器控制方法，其特征在于，包括：

用于接收來自控制器的取力器控制信號、執行取力器的結合與斷開命令的取力器裝置；

若取力器開關閉合，則進行取力器工作狀態判斷；

若取力器處于怠工狀態，發動機轉速小于等于第一轉速閾值，且第一車速閾值小于車速小于等于第二車速閾值，若延時時長等于第一時長閾值，且取力器裝置狀態為結合，進入行車取力，發送取力器工作狀態至智能信息終端，發動機進入取力器行車取力工作狀態；

若車速大于第二車速閾值，發送車速過高提醒信息至智能信息終端并退出行車取力；

若車速小于等于第一車速閾值，發送車速過低提醒信息至智能信息終端并退出行車取力。

2.根據權利要求1所述的越野車行車取力器控制方法，其特征在于，在所述發送車速過低提醒信息至智能信息終端并退出行車取力之后，還包括：

若取力器處于行車取力狀態，且第一車速閾值小于車速小于等于第二車速閾值，若延時時長等于第一時長閾值，且取力器裝置狀態為結合，進入行車取力，發送取力器工作狀態至智能信息終端，發動機進入取力器行車取力工作狀態；

若車速大于第二車速閾值，發送車速過高提醒信息至智能信息終端并退出行車取力；

若車速小于等于第一車速閾值，發送車速過低提醒信息至智能信息終端并退出行車取力。

3.根據權利要求2所述的越野車行車取力器控制方法，其特征在于，所述取力器處于行車取力狀態，包括：限制發動機轉速小于等于第三轉速閾值，同時監測發動機轉速，若發動機轉速小于第二轉速閾值，控制器發送轉速過低信號給智能信息終端，提示駕駛員提升發動機轉速。

4.根據權利要求3所述的越野車行車取力器控制方法，其特征在于，在所述若取力器處于怠工狀態之后，還包括：若發動機轉速大于第一轉速閾值，則發送發動機轉速過高提醒信息至智能信息終端并退出行車取力。

5.根據權利要求4所述的越野車行車取力器控制方法，其特征在于，在所述若延時時長等于第一時長閾值之后，還包括：若取力器裝置狀態為非結合，則退出行車取力。

6.一種越野車行車取力器控制系統，其特征在于，包括：取力器裝置，用于接收來自控制器的取力器控制信號，執行取力器的結合與斷開命令；智能信息終端，用于接收來自控制器輸出的信號，實現取力器工作狀態顯示和相關信息的彈窗提醒；控制器，用于實現如權利要求1至5任一權利要求所述的越野車行車取力器控制方法。

7.一種越野車行車取力器控制裝置，其特征在于，包括：第一主模塊，用于若取力器開關閉合，則進行取力器工作狀態判斷；第二主模塊，用于若取力器處于怠工狀態，發動機轉速小于等于第一轉速閾值，且第一車速閾值小于車速小于等于第二車速閾值，若延時時長等于第一時長閾值，且取力器裝置狀態為結合，進入行車取力，發送取力器工作狀態至智能信息終端，發動機進入取力器行車取力工作狀態；第三主模塊，用于若車速大于第二車速閾值，發送車速過高提醒信息至智能信息終端并退出行車取力；第四主模塊，用于若車速小于等于第一車速閾值，發送車速過低提醒信息至智能信息終端并退出行車取力。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器、至少一個存儲器和通信接口；其中，

所述處理器、存儲器和通信接口相互間進行通信；

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令，以執行權利要求1至5任一項權利要求所述的方法。

9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行權利要求1至5中任一項權利要求所述的方法。