[發明專利]一種機場飛機起降智能捕獲跟蹤方法

在審

• 申請號: 202111440553.5
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114092522A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 余毅;陳濤;陳小林;蔡立華;曹文武;王博;吳志佳;初威澄
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T5/00;G06N3/04
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 朱紅玲

一種機場飛機起降智能捕獲跟蹤方法，涉及智能跟蹤技術領域，解決現有智能跟蹤方式受天氣環境復雜、飛鳥干擾等問題，導致智能準確性和跟蹤穩定性差的問題，包括對飛機的自動識別；進行目標的穩定跟蹤和輸出和顯示跟蹤信息三個步驟，本發明用于針對機場飛機降落或者起飛時，不斷獲取飛機的圖像信息，通過對飛機圖像的處理，進行目標的識別與跟蹤，解決了天氣環境復雜、飛鳥干擾等問題，提高智能設備的識別準確性和跟蹤穩定性，從而實現光電經緯儀等設備自動識別跟蹤。最終保證了光電設備的識別精度和跟蹤精度。同時本發明的設計提高了光測系統的適應性及獨立性，使設備具有無人自主測量能力。

技術領域

本發明涉及智能跟蹤技術領域，具體涉及一種機場飛機起降智能捕獲跟蹤方法。

背景技術

目前用于飛機跟蹤的光電系統很難實現自動化和智能化，存在飛機識別成功率低、跟蹤穩定性差和操作邏輯復雜等問題。而且系統要應用在機場室外環境下，大氣湍流、飛機轉體、光照變化、天空飛鳥、地面塔臺等影響因素均會對飛機識別跟蹤造成一定的干擾。

隨著現代科技技術的快速發展，越來越多的智能系統開始廣泛應用于現代靶場測量。在飛行員的飛行訓練任務中，智能識別光電設備可以自動識別飛機，進行起飛段和降落段的穩定跟蹤，智能化高，具有無人值守和自動跟蹤測量能力。

智能捕獲跟蹤系統的識別準確性、跟蹤穩定性直接關系到設備在無人值守的情況下能否獨立完成飛機的監視和引導過程，因此要提高光電設備的自動化水平，必須首先準確識別和捕獲視場中的飛機，然后完成目標的穩定跟蹤。

發明內容

本發明為解決現有智能跟蹤方式受天氣環境復雜、飛鳥干擾等問題，導致智能準確性和跟蹤穩定性差的問題，提供一種機場飛機起降智能捕獲跟蹤方法。

一種機場飛機起降智能捕獲跟蹤方法，該方法由以下步驟實現：

步驟一、對飛機的自動識別；

系統指向捕獲區域，等待測量目標出現后進行自動捕獲；開啟相機采集圖像，將圖像傳送至圖像處理模塊進行目標識別，當視場中出現疑似目標，智能調焦模塊自動調焦，目標識別模塊判斷出現疑似目標是否為待測目標，如果是，執行步驟二；如果否，繼續捕獲目標；

步驟二、進行目標的穩定跟蹤；

中樞服務器判斷跟蹤的待測目標是否為任務飛機，如果是，則生成模板繼續跟蹤，執行步驟三；如果否，則放開目標返回捕獲區，執行步驟一；

步驟三、判斷當前目標是否受到環境干擾，若是進行干擾剔除和重新捕獲；如果否，繼續跟蹤；執行步驟四；當系統運動到跟蹤結束點時，系統重新指向捕獲區域，等待下一待測目標出現，則返回步驟一；

步驟四、輸出和顯示跟蹤信息；

在穩定跟蹤的同時，中樞服務器會收集整理識別置信度、跟蹤狀態信息、脫靶量信息的相關數據，根據時間戳確保所有參與計算的數據的同步性，并經平滑濾波處理，不斷更新和計算目標的狀態信息，輸出和顯示跟蹤信息，控制設備完成跟蹤過程，直至目標飛抵測量結束點，跟蹤測量結束，設備重新指向捕獲區域等待下一測量目標出現，系統狀態重置，準備目標再次自動捕獲。

本發明的有益效果：本發明所述的智能識別跟蹤方法，用于針對機場飛機降落或者起飛時，不斷獲取飛機的圖像信息，通過對飛機圖像的處理，進行目標的識別與跟蹤，解決了天氣環境復雜、飛鳥干擾等問題，提高智能設備的識別準確性和跟蹤穩定性，從而實現光電經緯儀等設備自動識別跟蹤。

本發明方法充分考慮了光電經緯儀等設備的自動化和智能化，利用飛機智能識別跟蹤方法，準確自動捕獲和識別了飛機目標，解決了飛機跟蹤狀態下可能受到飛鳥、云朵、高樓等干擾問題，實現了飛機的穩定跟蹤，最終保證了光電設備的識別精度和跟蹤精度。同時本發明的設計提高了光測系統的適應性及獨立性，使設備具有無人自主測量能力。

附圖說明