[發明專利]一種機場飛機起降智能捕獲跟蹤方法

在審

• 申請號: 202111440553.5
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114092522A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 余毅;陳濤;陳小林;蔡立華;曹文武;王博;吳志佳;初威澄
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T5/00;G06N3/04
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 朱紅玲

1.一種機場飛機起降智能捕獲跟蹤方法，其特征是：該跟蹤方法由以下步驟實現：

步驟一、對飛機的自動識別；

系統指向捕獲區域，等待測量目標出現后進行自動捕獲；開啟相機采集圖像，將圖像傳送至圖像處理模塊進行目標識別，當視場中出現疑似目標，智能調焦模塊自動調焦，目標識別模塊判斷出現疑似目標是否為待測目標，如果是，執行步驟二；如果否，繼續捕獲目標；

步驟二、進行目標的穩定跟蹤；

中樞服務器判斷跟蹤的待測目標是否為任務飛機，如果是，則生成模板繼續跟蹤，執行步驟三；如果否，則放開目標返回捕獲區，執行步驟一；

步驟三、判斷當前目標是否受到環境干擾，若是進行干擾剔除和重新捕獲；如果否，繼續跟蹤；執行步驟四；當系統運動到跟蹤結束點時，系統重新指向捕獲區域，等待下一待測目標出現，則返回步驟一；

步驟四、輸出和顯示跟蹤信息；

在穩定跟蹤的同時，中樞服務器會收集整理識別置信度、跟蹤狀態信息、脫靶量信息的相關數據，根據時間戳確保所有參與計算的數據的同步性，并經平滑濾波處理，不斷更新和計算目標的狀態信息，輸出和顯示跟蹤信息，控制設備完成跟蹤過程，直至目標飛抵測量結束點，跟蹤測量結束，設備重新指向捕獲區域等待下一測量目標出現，系統狀態重置，準備目標再次自動捕獲。

2.根據權利要求1所述的一種機場飛機起降智能捕獲跟蹤方法，其特征在于：所述系統包括相機采集模塊、圖像處理模塊、智能調焦模塊、目標識別模塊和中樞服務器；

所述相機采集模塊通過采集目標圖像，并傳送至圖像處理模塊，所述目標識別模塊對圖像處理模塊處理后的圖像進行智能識別后通過中樞服務器完成目標的跟蹤決策、跟蹤信息輸出和控制設備跟蹤目標。

3.根據權利要求1所述的一種機場飛機起降智能捕獲跟蹤方法，其特征在于：步驟二中，通過特征點跟蹤模塊將系統捕獲的目標作為模板，該模板被設計為30*30個像素點，使其適應小目標的跟蹤，并能夠根據紋理和顏色等特征檢測匹配目標。

4.根據權利要求1所述的一種機場飛機起降智能捕獲跟蹤方法，其特征在于：系統還包括目標鎖定模塊，當捕獲的目標處于鎖定狀態時，將縮小目標識別和濾波處理。