[發明專利]一種盆式絕緣子表面狀態的檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 202111439485.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114234896A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 高超;周福升;楊蕓;黃若棟;熊佳明;王國利;姚聰偉;龐小峰;宋坤宇;王增彬;趙曉鳳
• 申請（專利權）人: 南方電網科學研究院有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01B21/30
• 分類號: G01B21/30;G01D21/02;G01N21/94
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋

本發明公開了一種盆式絕緣子表面狀態的檢測裝置及檢測方法，所述裝置通過第一傳動機構使得檢測單元能夠到達盆式絕緣子的任一圓周方向，第二傳動機構和第三傳動機構配合以使所述檢測單元在盆式絕緣子的任一圓周方向的弧線上運動，使得檢測單元檢測所述盆式絕緣子的任一點處的表面狀態，通過第一傳動機構、第二傳動機構和第三傳動結構實現盆式絕緣子表面任一點的檢測。根據計算的運動軌跡程序控制三個傳動機構運動，以使所述檢測單元依次運動到每一個待檢測點的位置，控制所述檢測單元獲取待檢測點的檢測數據，快速完成表面狀態檢測，檢測效率和準確率高。

技術領域

本發明涉及電力設備檢測技術領域，尤其涉及一種盆式絕緣子表面狀態的檢測裝置及檢測方法。

背景技術

SF6氣體絕緣金屬封閉開關設備(Gas-insulated switchgear,GIS)和氣體絕緣輸電線路(Gas insulated transmission line，GIL)具有占地面積小、受自然環境影響小、運行安全可靠、檢修和維護周期長等優點，在國內外電力系統中得到了廣泛應用。

盆式絕緣子是GIS中重要的部件，主要起到絕緣和機械支撐的作用，其沿面閃絡是GIS系統故障的主要形式之一，尤其在特高壓GIS系統中，不明原因的絕緣子閃絡事故時有發生。絕緣子表面粗糙度、潔凈度等是影響其沿面閃絡的重要因素，但由于現有檢測技術依靠人工手段進行，檢測效率低，且只對絕緣子表面部分區域進行抽檢，無法完全檢出表面的缺陷問題。

發明內容

本發明實施例提供一種盆式絕緣子表面狀態的檢測裝置及檢測方法，提供一種能夠覆蓋盆式絕緣子表面全部區域的數字化表面狀態的檢測裝置，快速完成表面狀態檢測，檢測效率和準確率高。

本發明實施例提供一種盆式絕緣子表面狀態的檢測裝置，所述裝置包括第一傳動機構、第二傳動機構、第三傳動機構和檢測單元；

所述第一傳動機構與所述第二傳動機構轉動連接，所述第二傳動機構與所述第三傳動機構滑動連接，所述第三傳動機構與所述檢測單元滑動連接；

所述第一傳動機構用于控制所述檢測單元在待檢測的盆式絕緣子上周向運動；

所述第二傳動機構用于控制所述檢測單元在所述盆式絕緣子上徑向運動；

所述第三傳動機構用于控制所述檢測單元在所述盆式絕緣子上軸向運動；

所述檢測單元用于檢測所述盆式絕緣子的表面狀態。

優選地，所述檢測單元包括輔助電機和檢測探頭；

所述輔助電機用于控制所述檢測探頭的傾角，以控制所述檢測探頭與所述盆式絕緣子的接觸角度，其中，所述檢測探頭包括表面粗糙度檢測探頭和潔凈度檢測探頭。

優選地，所述第一傳動機構包括第一電機和旋轉軸；

所述第一電機固定在所述檢測裝置的底座支架上，所述第二傳動機構與所述旋轉軸轉動連接；

所述第一電機控制所述旋轉軸旋轉，以使所述第二傳動機構繞所述旋轉軸轉動。

作為一種優選方式，所述第二傳動機構包括第二支架、第二絲桿和第二電機；

所述第二支架的第一端與所述第一傳動機構的旋轉軸轉動連接，所述第二電機安裝在所述第二支架的第二端，所述第二絲桿安裝在所述第二支架的第一端到第二端之間，所述第二絲桿的絲桿螺母與所述第三傳動機構連接；

所述第二電機通過控制所述第二絲桿旋轉，以使所述第三傳動機構沿所述第二絲桿方向滑動。

優選地，所述第三傳動機構包括L型支架、第三支架、第三絲桿和第三電機；

所述L型支架的第一條邊與所述第二傳動機構的第二絲桿的絲桿螺母固定連接，所述L型支架的第二條邊與所述第三支架的第一端連接；