[發(fā)明專利]一種盆式絕緣子表面狀態(tài)的檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111439485.0
• 申請(qǐng)日: 2021-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN114234896A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高超;周福升;楊蕓;黃若棟;熊佳明;王國(guó)利;姚聰偉;龐小峰;宋坤宇;王增彬;趙曉鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G01B21/30
• 分類號(hào): G01B21/30;G01D21/02;G01N21/94
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋

1.一種盆式絕緣子表面狀態(tài)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)單元；

所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)單元滑動(dòng)連接；

所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述檢測(cè)單元在待檢測(cè)的盆式絕緣子上周向運(yùn)動(dòng)；

所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述檢測(cè)單元在所述盆式絕緣子上徑向運(yùn)動(dòng)；

所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述檢測(cè)單元在所述盆式絕緣子上軸向運(yùn)動(dòng)；

所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述盆式絕緣子的表面狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的盆式絕緣子表面狀態(tài)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括輔助電機(jī)和檢測(cè)探頭；

所述輔助電機(jī)用于控制所述檢測(cè)探頭的傾角，以控制所述檢測(cè)探頭與所述盆式絕緣子的接觸角度，其中，所述檢測(cè)探頭包括表面粗糙度檢測(cè)探頭和潔凈度檢測(cè)探頭。

3.如權(quán)利要求1所述的盆式絕緣子表面狀態(tài)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸；

所述第一電機(jī)固定在所述檢測(cè)裝置的底座支架上，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一電機(jī)控制所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以使所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的盆式絕緣子表面狀態(tài)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二絲桿和第二電機(jī)；

所述第二支架的第一端與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)安裝在所述第二支架的第二端，所述第二絲桿安裝在所述第二支架的第一端到第二端之間，所述第二絲桿的絲桿螺母與所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述第二電機(jī)通過(guò)控制所述第二絲桿旋轉(zhuǎn)，以使所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第二絲桿方向滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的盆式絕緣子表面狀態(tài)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括L型支架、第三支架、第三絲桿和第三電機(jī)；

所述L型支架的第一條邊與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二絲桿的絲桿螺母固定連接，所述L型支架的第二條邊與所述第三支架的第一端連接；

所述第三電機(jī)安裝在所述第三支架的第一端；

所述第三絲桿安裝在所述第三支架的第一端和第二端之間，所述檢測(cè)單元安裝在所述第三絲桿的絲桿螺母上；

所述第三絲桿所在直線的方向與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸所在直線的方向相同；

所述第三電機(jī)通過(guò)控制所述第三絲桿旋轉(zhuǎn)，以使所述探頭沿所述第三絲桿方向滑動(dòng)。

6.一種盆式絕緣子表面狀態(tài)的檢測(cè)方法，適用于如權(quán)利要求1～5中任一所述的盆式絕緣子表面狀態(tài)的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述方法包括：

將待檢測(cè)的盆式絕緣子固定在所述檢測(cè)裝置的預(yù)設(shè)位置，獲取所述盆式絕緣子的結(jié)構(gòu)參數(shù)以及所述盆式絕緣子與所述檢測(cè)單元的相對(duì)位置；

根據(jù)所述結(jié)構(gòu)參數(shù)建立檢測(cè)結(jié)構(gòu)模型，并通過(guò)網(wǎng)格剖分法在所述檢測(cè)結(jié)構(gòu)模型上確定所有待檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)所述相對(duì)位置、所有待檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)、和三個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算遍歷所有待檢測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡程序；

根據(jù)計(jì)算的運(yùn)動(dòng)軌跡程序控制三個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以使所述檢測(cè)單元依次運(yùn)動(dòng)到每一個(gè)待檢測(cè)點(diǎn)的位置，控制所述檢測(cè)單元依次獲取每一待檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種盆式絕緣子表面狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

依次將獲取的每一待檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)庫(kù)中的閾值數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲得每一待檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果；

根據(jù)獲得的檢測(cè)結(jié)果將所有的待檢測(cè)點(diǎn)分為合格點(diǎn)集和不合格點(diǎn)集；

建立所述盆式絕緣子的結(jié)構(gòu)云圖，并在所述結(jié)構(gòu)云圖中分別標(biāo)注合格點(diǎn)集合中的合格點(diǎn)，和不合格點(diǎn)集中的不合格點(diǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種盆式絕緣子表面狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)數(shù)據(jù)包括粗糙度數(shù)據(jù)和潔凈度數(shù)據(jù)。