[發(fā)明專利]一種線性馬達諧振頻率的檢測方法及檢測裝置

在審

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• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN116155166A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設計）人: 柳慧芬;明幼林;何亮;周國強
• 申請（專利權）人: 武漢市聚芯微電子有限責任公司
• 主分類號: H02P25/032
• 分類號: H02P25/032;H02P25/06;H02P23/14
• 代理公司: 北京市正見永申律師事務所 11497
• 代理人: 黃小臨;馮玉清

公開了一種線性馬達諧振頻率檢測方法和裝置。根據(jù)一實施例，一種線性馬達的諧振頻率檢測方法可包括：以預設諧振頻率對線性馬達進行驅動；控制所述線性馬達進入高阻態(tài)，并獲取若干周期的反向電動勢信號；以及基于所述反向電動勢信號，根據(jù)多個峰值的時間點確定線性馬達的諧振頻率。本發(fā)明能夠快速確定出馬達的諧振頻率，從而方便根據(jù)需要對驅動波形進行頻率校準，保證振動量穩(wěn)定。

技術領域

本申請涉及一種電子設備技術領域，更具體地，涉及一種檢測線性馬達諧振頻率的方法及裝置。

背景技術

線性馬達以其尺寸小、啟動快、功耗低等優(yōu)點被廣泛應用于觸覺反饋實現(xiàn)技術中。線性馬達主要包括彈簧、帶有磁性的質量塊和線圈等部件，彈簧將質量塊懸浮在馬達內(nèi)部。質量塊可在施加的變化磁場中進行單個軸線的運動，這種振動被人們感知從而產(chǎn)生觸覺效果。

工作時，為了高效生成觸覺效果，理想地彈簧加載質量塊以其固有諧振頻率驅動。例如，驅動波形的頻率越接近馬達的真實諧振頻率，馬達進入諧振所需的時間越短，振動效果越明顯，而在剎車階段，驅動波形的頻率越接近馬達的真實諧振頻率，馬達越能實現(xiàn)快速剎車。因此，獲取準確的馬達諧振頻率是實現(xiàn)振動控制的重要前提。

在智能設備由于使用環(huán)境、物理沖擊、元件老化等原因而使得其實際的諧振頻率與出廠設計的諧振頻率存在偏差時，將會導致馬達的振動量發(fā)生變化。現(xiàn)有的線性馬達諧振頻率檢測方法，檢測速度慢而且對信號的信噪比要求較高，并且由于檢測的振動較長，一般只在出廠或開機等較少場景應用，難以真正同步跟蹤線性馬達的諧振頻率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術中出現(xiàn)的上述技術問題，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種線性馬達諧振頻率的檢測方法和檢測裝置，其能快速確定出諧振頻率，從而方便根據(jù)需要對驅動波形進行頻率校準，以達到振動量穩(wěn)定一致的控制效果。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種線性馬達諧振頻率的檢測方法，包括：以預設諧振頻率對線性馬達進行驅動；控制所述線性馬達進入高阻態(tài)，并獲取若干周期的反向電動勢信號；以及基于所述反向電動勢信號，根據(jù)多個峰值的時間點確定線性馬達的諧振頻率。

在一些實施例中，所述對預設諧振頻率對線性馬達進行驅動包括對線性馬達進行超驅，然后進行常規(guī)驅動。

在一些實施例中，基于所述反向電動勢信號，根據(jù)多個峰值的時間點確定線性馬達的諧振頻率可包括：對所述反向電動勢信號進行采樣，并將采樣的數(shù)據(jù)進行模數(shù)轉換得到數(shù)字信號；根據(jù)數(shù)字信號的量化值確定反向電動勢出現(xiàn)所述多個峰值的多個時間點；基于出現(xiàn)峰值的所述多個時間點確定線性馬達的諧振周期；以及根據(jù)所述諧振周期確定線性馬達的諧振頻率。

在一些實施例中，所述方法還可包括：對所述數(shù)字信號去除低位數(shù)據(jù)作為所述量化值。

在一些實施例中，根據(jù)數(shù)字信號的量化值確定反向電動勢出現(xiàn)所述多個峰值的多個時間點包括：將所述量化值的絕對值與預設閾值進行比較；記錄所述量化值的絕對值等于或大于所述預設閾值時的第一時刻；繼續(xù)采樣和模數(shù)轉換操作，并記錄所述量化值等于或小于所述預設閾值時的第二時刻；以及計算所述第一時刻和第二時刻的平均值，將其確定為反向電動勢出現(xiàn)一個峰值的時間點。

在一些實施例中，所述方法還可包括：以確定的所述諧振頻率再次對線性馬達進行驅動；再次控制所述線性馬達進入高阻態(tài)，并獲取若干周期的第二反向電動勢信號；以及基于所述第二反向電動勢信號，根據(jù)多個峰值的時間點更新確定線性馬達的諧振頻率。

在一些實施例中，所述方法還可包括：響應于在所述驅動過程中接收到結束檢測信號，在所述常規(guī)驅動之后對線性馬達進行反相超驅。

在一些實施例中，所述方法還可包括：響應于在所述高阻態(tài)期間接收到結束檢測信號，對所述線性馬達進行反相超驅。

在一些實施例中，所述反相超驅的波形幅值與所述驅動的時長相關聯(lián)。