[發明專利]一種線性馬達諧振頻率的檢測方法及檢測裝置

在審

• 申請號: 202111438389.4
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN116155166A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 柳慧芬;明幼林;何亮;周國強
• 申請（專利權）人: 武漢市聚芯微電子有限責任公司
• 主分類號: H02P25/032
• 分類號: H02P25/032;H02P25/06;H02P23/14
• 代理公司: 北京市正見永申律師事務所 11497
• 代理人: 黃小臨;馮玉清

1.一種線性馬達諧振頻率的檢測方法，包括：

以預設諧振頻率對線性馬達進行驅動；

控制所述線性馬達進入高阻態，并獲取若干周期的反向電動勢信號；以及

基于所述反向電動勢信號，根據多個峰值的時間點確定線性馬達的諧振頻率。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其中，所述以預設諧振頻率對線性馬達進行驅動包括對線性馬達進行超驅，然后進行常規驅動。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其中，基于所述反向電動勢信號，根據多個峰值的時間點確定線性馬達的諧振頻率包括：

對所述反向電動勢信號進行采樣，并將采樣的數據進行模數轉換得到數字信號；

根據數字信號的量化值確定反向電動勢出現所述多個峰值的多個時間點；

基于出現峰值的所述多個時間點確定線性馬達的諧振周期；以及

根據所述諧振周期確定線性馬達的諧振頻率。

4.根據權利要求3所述的檢測方法，其中，所述方法還包括：

對所述數字信號去除低位數據作為所述量化值。

5.根據權利要求3或4所述的檢測方法，其中，根據數字信號的量化值確定反向電動勢出現所述多個峰值的多個時間點包括：

將所述量化值的絕對值與預設閾值進行比較；

記錄所述量化值的絕對值等于或大于所述預設閾值時的第一時刻；

繼續采樣和模數轉換操作，并記錄所述量化值等于或小于所述預設閾值時的第二時刻；以及

計算所述第一時刻和第二時刻的平均值，將其確定為反向電動勢出現一個峰值的時間點。

6.根據權利要求2所述的檢測方法，還包括：

以確定的所述諧振頻率再次對線性馬達進行驅動；

再次控制所述線性馬達進入高阻態，并獲取若干周期的第二反向電動勢信號；以及

基于所述第二反向電動勢信號，根據多個峰值的時間點更新確定線性馬達的諧振頻率。

7.根據權利要求6所述的檢測方法，還包括：

響應于在所述驅動過程中接收到結束檢測信號，在所述常規驅動之后對線性馬達進行反相超驅。

8.根據權利要求1或6所述的檢測方法，還包括：

響應于在所述高阻態期間接收到結束檢測信號，對所述線性馬達進行反相超驅。

9.根據權利要求8所述的檢測方法，其中，所述反相超驅的波形幅值與所述驅動的時長相關聯。

10.一種線性馬達諧振頻率的檢測裝置，包括：

監測模塊，用于以預設諧振頻率對線性馬達進行驅動，并在控制所述線性馬達進入高阻態后，獲取若干周期的反向電動勢信號；以及

計算模塊，配置為基于所述反向電動勢信號，根據多個峰值的時間點確定線性馬達的諧振頻率。

11.一種線性馬達諧振頻率的檢測系統，包括：

權利要求10所述的檢測裝置；以及

驅動單元，用于采用具有所述預設諧振頻率或具有所述確定的諧振頻率的驅動波形對所述線性馬達進行振動。