[發(fā)明專利]一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111437798.2
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114170818A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 丁小軍
• 申請（專利權）人: 深圳市睿恪斯科技有限公司
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/09;G08G1/04;G06V40/20
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳攀

本發(fā)明適用于交通指揮技術領域，提供了一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，通過第一拍攝模塊對該路口進行監(jiān)測，并將拍攝的路口擁堵圖像發(fā)送給遠程交通指揮中心的服務器對其進行處理，服務器將分發(fā)給某一個操作臺，該操作臺對應的監(jiān)控員根據(jù)圖像進行判斷路口情況，同時通過面前的操作臺控制該路口對應的無人機模塊飛出，同時無人機模塊底部的第二拍攝模塊對現(xiàn)場進行第二視角的拍攝供監(jiān)控員參考，監(jiān)控員開啟面前操作臺上的第三拍攝模塊，進行現(xiàn)場指揮，該操作臺將第三拍攝模塊拍攝的指揮手勢和指令處理后發(fā)送給無人機模塊，無人機模塊重復監(jiān)控員的動作進行現(xiàn)場的指揮交通，避免交警從較遠的地方趕過去，可以及時的處理擁堵路況。

技術領域

本發(fā)明屬于交通指揮技術領域，尤其涉及一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置。

背景技術

城市交通貫穿于城市公共空間的各個區(qū)域，是居民日常出行最主要、最便捷的方式，經過長期發(fā)展，城市交通已經形成較為完善的格局，提高了居民的出行效率，給居民生活帶來很大便利。但隨著經濟的發(fā)展和城市化進程的加快，城市人口及人均汽車保有量快速增長，交通擁堵問題日趨嚴重，交通不暢、運輸效率低下、環(huán)境污染等問題日益嚴峻。為緩解交通擁堵問題，可以采取拓寬道路、修建高架橋等擴張道路基礎設施的方法，但由于公共空間有限、造價昂貴、污染環(huán)境等原因，該方法的作用有限。

現(xiàn)實生活中，由于信號燈一般采用分時段的調節(jié)，不易根據(jù)車流量實時的自動調節(jié)，所以較為擁堵的路口常常需要交警指揮路口輔助信號燈的方式對車輛通行進行人為干預的通行，但在交通的高峰期擁堵路口多，交警少，易造成交警勞動強度高、長期疏導交通呼吸車輛尾氣，危害身體健康，從而如何更加智能化的提高交通指揮效率一直是當前的重點和難點。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，旨在解決上述背景技術中提出的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，包括各個路口處交通信號燈燈桿上安裝的第一拍攝模塊以及內部收藏的無人機模塊，位于交通指揮中心的服務器以及各個操作臺；

所述第一拍攝模塊用于對出現(xiàn)擁堵的該路口交通狀況進行拍攝并上傳；

所述服務器用于將各個所述第一拍攝模塊拍攝上傳的擁堵情況進行分發(fā)，分發(fā)給對應的所述操作臺；

所述操作臺由交通指揮中心監(jiān)控員進行操作，并根據(jù)監(jiān)控員的指揮手勢和操作指令，控制上述路口處對應的所述無人機模塊進行對應的操作；

所述無人機模塊根據(jù)監(jiān)控員指令飛到路口對應的位置并進行指揮手勢的重復，進行實地指揮交通。

優(yōu)選的，所述第一拍攝模塊可集成在現(xiàn)有的交通信號燈燈桿上的拍攝監(jiān)控設備中。

優(yōu)選的，所述服務器用于對各個所述第一拍攝模塊拍攝的擁堵路口視頻進行分發(fā)，以及對所述無人機模塊拍攝視頻進行轉給所述操作臺，并將所述操作臺的指揮手勢以及指令打包成數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無人機模塊。

優(yōu)選的，所述服務器中還包括用于對監(jiān)控員的交通指揮手勢進行識別的識別模塊，該識別模塊在獲取姿態(tài)信息的過程中，識別用戶的上肢關節(jié)點的位置，上肢關節(jié)點包括左手、左手腕、左手肘、左肩、右手、右手腕、右手肘和右肩，并結合內部存儲模塊中的交通指揮手勢判斷為那種指揮指令，并將該指揮指令發(fā)送給所述無人機模塊進行執(zhí)行。

優(yōu)選的，所述操作臺為臺式操作臺，包括用于顯示所述第一拍攝模塊以及所述無人機模塊拍攝畫面的顯示屏，用于拍攝監(jiān)控員指揮手勢的第二拍攝模塊以及用于與所述服務器相電性連接的主機，配合所述服務器進行操作和控制。

優(yōu)選的，其中在所述服務器中還可以設置停止拍攝手勢，所述操作臺識別該手勢后停止所述第二拍攝模塊的拍攝，監(jiān)控員通過所述操作臺控制所述無人機模塊進行位置和方向改變。