[發(fā)明專利]一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置

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• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114170818A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 丁小軍
• 申請（專利權）人: 深圳市睿恪斯科技有限公司
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/09;G08G1/04;G06V40/20
• 代理公司: 北京集智東方知識產(chǎn)權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳攀

1.一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，其特征在于：包括各個路口處交通信號燈燈桿上安裝的第一拍攝模塊(1)以及內(nèi)部收藏的無人機模塊(4)，位于交通指揮中心的服務器(2)以及各個操作臺(3)；

所述第一拍攝模塊(1)用于對出現(xiàn)擁堵的該路口交通狀況進行拍攝并上傳；

所述服務器(2)用于將各個所述第一拍攝模塊(1)拍攝上傳的擁堵情況進行分發(fā)，分發(fā)給對應的所述操作臺(3)；

所述操作臺(3)由交通指揮中心監(jiān)控員進行操作，并根據(jù)監(jiān)控員的指揮手勢和操作指令，控制上述路口處對應的所述無人機模塊(4)進行對應的操作；

所述無人機模塊(4)根據(jù)監(jiān)控員指令飛到路口對應的位置并進行指揮手勢的重復，進行實地指揮交通。

2.如權利要求1所述的一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，其特征在于：所述第一拍攝模塊(1)可集成在現(xiàn)有的交通信號燈燈桿上的拍攝監(jiān)控設備中。

3.如權利要求1所述的一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，其特征在于：所述服務器(2)用于對各個所述第一拍攝模塊(1)拍攝的擁堵路口視頻進行分發(fā)，以及對所述無人機模塊(4)拍攝視頻進行轉(zhuǎn)給所述操作臺(3)，并將所述操作臺(3)的指揮手勢以及指令打包成數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無人機模塊(4)。

4.如權利要求1所述的一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，其特征在于：所述服務器(2)中還包括用于對監(jiān)控員的交通指揮手勢進行識別的識別模塊(21)，該識別模塊(21)在獲取姿態(tài)信息的過程中，識別用戶的上肢關節(jié)點的位置，上肢關節(jié)點包括左手、左手腕、左手肘、左肩、右手、右手腕、右手肘和右肩，并結合內(nèi)部存儲模塊(22)中的交通指揮手勢判斷為那種指揮指令，并將該指揮指令發(fā)送給所述無人機模塊(4)進行執(zhí)行。

5.如權利要求4所述的一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，其特征在于：所述操作臺(3)為臺式操作臺，包括用于顯示所述第一拍攝模塊(1)以及所述無人機模塊(4)拍攝畫面的顯示屏(31)，用于拍攝監(jiān)控員指揮手勢的第二拍攝模塊(32)以及用于與所述服務器(2)相電性連接的主機(33)，配合所述服務器(2)進行操作和控制。

6.如權利要求5所述的一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，其特征在于：其中在所述服務器(2)中還可以設置停止拍攝手勢，所述操作臺(3)識別該手勢后停止所述第二拍攝模塊(32)的拍攝，監(jiān)控員通過所述操作臺(3)控制所述無人機模塊(4)進行位置和方向改變。

7.如權利要求1所述的一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，其特征在于：所述無人機模塊(4)包括無人機部(41)和機器人部(42)，其中所述機器人部(42)升降收容在所述無人機部(41)的內(nèi)部，且所述無人機部(41)的底部設置有第三拍攝模塊(43)，

所述無人機部(41)用于低空飛行方便觀察和被路口的司機和行人看到；

所述機器人部(42)用于執(zhí)行監(jiān)控員的指揮手勢，指揮交通；

所述第三拍攝模塊(43)用于該監(jiān)控員提供第二視角。

8.如權利要求7所述的一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，其特征在于：所述機器人部(42)包括頭部、頸部、軀干、雙臂，其中頭部安裝有超聲波測距儀、電子測速儀和語音輸出裝置，頸部包含有轉(zhuǎn)向裝置，軀干的胸部位置設置有液晶顯示板，雙臂均包括肩部、肘部和腕部，肩部、肘部和腕部通過三個關節(jié)機構和轉(zhuǎn)向機構連接、由6個舵機控制完成指揮動作。

9.如權利要求7所述的一種基于圖像檢測的融合指揮交互裝置，其特征在于：所述無人機模塊(4)收容在對應路口的交通信號燈燈桿內(nèi)部充電倉中，由交通信號燈的電源為其提供無線方式或者接觸式的充電。