[發明專利]一種電極針布針修正裝置及方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111435708.6
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114224472A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 羅中寶;唐章源;張朕華
• 申請（專利權）人: 上海睿刀醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電極針布針修正裝置，其特征在于，所述布針修正裝置包括：

獲取模塊，配置為獲取已布針的電極針的實際位置，以及未布針的電極針的規劃位置；

確定模塊，配置為根據所述已布針的電極針的實際位置和所述未布針的電極針的規劃位置，確定第一消融區域；

處理模塊，配置為判斷所述第一消融區域是否完全覆蓋預先確定的病灶區域，若否，則對至少一根所述未布針的電極針的規劃位置進行修正。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊執行對至少一根所述未布針的電極針的規劃位置進行修正時，包括執行以下操作：

確定第一數量的未布針的電極針；

對所述第一數量的未布針的電極針的規劃位置進行修正并獲得第一組修正規劃位置；

根據所述已布針的電極針的實際位置、未布針的電極針中未被修正的規劃位置，以及所述第一組修正規劃位置，確定第一組第二消融區域；

判斷所述第一組第二消融區域中是否存在至少一個第二消融區域能夠完全覆蓋所述病灶區域；

當不存在時，所述第一數量加1，并且再次實施對所述第一數量的未布針的電極針的規劃位置進行修正并獲得第一組修正規劃位置的步驟，直至所述第一組修正規劃位置確定的第一組第二消融區域中存在至少一個第二消融區域能夠完全覆蓋所述病灶區域；

當存在時，選取該至少一個第二消融區域中面積最小的第二消融區域對應的修正規劃位置作為所述第一數量的未布針的電極針的新規劃位置。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊執行確定第一數量的未布針的電極針時，包括執行以下操作：

根據所述病灶區域與所述第一消融區域，確定裸露病灶區域；

根據離所述裸露病灶區域的中心位置最近的電極針，確定所述第一數量的未布針的電極針。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊執行獲得第一組修正規劃位置時，包括執行以下操作：

根據所述第一數量的未布針的電極針的規劃位置，按照預設方式，獲得所述第一組修正規劃位置。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊執行按照預設方式，獲得所述第一組修正規劃位置時，包括執行以下操作：

以所述第一數量的未布針的電極針的規劃位置為基準，在預設方向上按照預設間隔，獲得所述第一組修正規劃位置。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊執行按照預設間隔，獲得所述第一組修正規劃位置時，包括執行以下操作：

建立參照坐標系；

將所述病灶區域、所述已布針的電極針的實際位置、所述未布針的電極針的規劃位置以及所述第一消融區域，映射到所述參照坐標系；

在所述參照坐標系上，按照所述預設間隔，獲得所述第一組修正規劃位置。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊執行對至少一根所述未布針的電極針的規劃位置進行修正，包括執行以下操作：

確定當前待布針的電極針；

對所述當前待布針的電極針的規劃位置進行修正并獲得第二組修正規劃位置；

根據所述已布針的電極針的實際布針位置、剩余未布針的電極針的規劃位置，以及所述第二組修正規劃位置，確定第二組第二消融區域；

判斷所述第二組第二消融區域中是否存在至少一個第二消融區域能夠完全覆蓋所述病灶區域；

當不存在時，從所述第二組第二消融區域中選取能夠覆蓋所述病灶區域最大的第二消融區域對應的修正規劃位置作為當前待布針的電極針的新規劃位置進行布針，并將下一根待布針的電極針作為當前待布針的電極針，并且再次實施對當前待布針的電極針的規劃位置進行修正并獲得第二組修正規劃位置，直至所述第二組修正規劃位置確定的第二組第二消融區域存在至少一個第二消融區域能夠完全覆蓋所述病灶區域；

當存在時，選取該至少一個第二消融區域中面積最小的第二消融區域對應的修正規劃位置作為當前待布針的電極針的新規劃位置進行布針。