[發明專利]一種電極針布針修正裝置及方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111435708.6
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114224472A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 羅中寶;唐章源;張朕華
• 申請（專利權）人: 上海睿刀醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開涉及一種電極針布針修正裝置及方法、電子設備及存儲介質。該布針修正裝置包括：獲取已布針的電極針的實際位置，以及未布針的電極針的規劃位置；根據已布針的電極針的實際位置和未布針的電極針的規劃位置，確定第一消融區域；判斷該第一消融區域是否完全覆蓋預先確定的病灶區域，若否，則對至少一根所述未布針的電極針的規劃位置進行修正。可以看出，采用本公開提供的技術方案，即使在電極針插歪的情況下，也不用拔出已布針的電極針，而是通過對未布針的電極針的規劃位置進行實時修正來對第一消融區域進行糾正，并不是在發現電極針插歪以后，直接將電極針拔出再插入，因此能夠減小對患者的傷害。

技術領域

本公開屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種電極針布針修正裝置及方法、電子設備和非瞬時性計算機可讀存儲介質。

背景技術

研究表明，癌癥已成為危害人類健康的主要疾病之一，通過脈沖電場對癌細胞實施消融的治療方法因其具有組織選擇性而被應用于癌癥治療。

在現有技術中，通常使用插入患者體內的電極針來釋放脈沖電場，從而消融生物組織，例如可以用于對癌細胞等有害組織實施消融。當醫務操作人員根據規劃好的消融布針方案，將電極針插入患者體內時，即便醫務操作人員知道電極針在體表的進針位置，如果插入角度不對，或者由于電極針在插入過程中因生物組織對針的阻力導致進針角度偏移時，最終針頭的位置可能與預期的位置發生偏離，從而影響消融效果。在目前的臨床過程中，每當發生將電極針插歪的情況以后，醫務操作人員通常是立即將該電極針拔出來，然后再將該電極針重新插入規劃布針位置，而不斷的將電極針拔出再插入的過程，會給患者造成一定程度的傷害，特別當使用多根電極針對病灶進行消融時，這種損害程度將被加大。為了減小該傷害，有必要提出一種電極針布針修正裝置及方法。

發明內容

為了解決上述不斷的將電極針拔出再插入規劃位置給患者造成一定程度的傷害的技術問題，本公開實施例提出了一種電極針布針修正裝置及方法，能夠減小對患者的傷害，以便減輕患者的痛苦。

本公開至少一實施例提供一種電極針布針修正裝置，包括：獲取模塊，配置為獲取已布針的電極針的實際位置，以及未布針的電極針的規劃位置；確定模塊，配置為根據所述已布針的電極針的實際位置和所述未布針的電極針的規劃位置，確定第一消融區域；處理模塊，配置為判斷所述第一消融區域是否完全覆蓋預先確定的病灶區域，若否，則對至少一根所述未布針的電極針的規劃位置進行修正。

例如，在本公開至少一實施例提供的一種電極針布針修正裝置中，所述處理模塊執行對至少一根所述未布針的電極針的規劃位置進行修正時，包括執行以下操作：確定第一數量的未布針的電極針；對所述第一數量的未布針的電極針的規劃位置進行修正并獲得第一組修正規劃位置；根據所述已布針的電極針的實際位置、未布針的電極針中未被修正的規劃位置，以及所述第一組修正規劃位置，確定第一組第二消融區域；判斷所述第一組第二消融區域中是否存在至少一個第二消融區域能夠完全覆蓋所述病灶區域；當不存在時，所述第一數量加1，并且再次實施對所述第一數量的未布針的電極針的規劃位置進行修正并獲得第一組修正規劃位置的步驟，直至所述第一組修正規劃位置確定的第一組第二消融區域中存在至少一個第二消融區域能夠完全覆蓋所述病灶區域；當存在時，選取該至少一個第二消融區域中面積最小的第二消融區域對應的修正規劃位置作為所述第一數量的未布針的電極針的新規劃位置。

例如，在本公開至少一實施例提供的一種電極針布針修正裝置中，所述處理模塊執行確定第一數量的未布針的電極針時，包括執行以下操作：根據所述病灶區域與所述第一消融區域，確定裸露病灶區域；根據離所述裸露病灶區域的中心位置最近的電極針，確定所述第一數量的未布針的電極針。

例如，在本公開至少一實施例提供的一種電極針布針修正裝置中，所述處理模塊執行獲得第一組修正規劃位置時，包括執行以下操作：根據所述第一數量的未布針的電極針的規劃位置，按照預設方式，獲得所述第一組修正規劃位置。