[發(fā)明專利]光纖羅經(jīng)外部系統(tǒng)動態(tài)升級設備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111435287.7
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114064088A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 賴柯澤;羅強;劉益銘;羅先瓊;廖天坤;陳耀山;熊道軍;雷小龍;劉毅;張俊華
• 申請（專利權(quán)）人: 中船重工重慶長平機械有限責任公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F13/40
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 項曉丹

本發(fā)明公開了光纖羅經(jīng)外部系統(tǒng)動態(tài)升級設備及方法，該設備包括中間裝置和擴展裝置，所述中間裝置內(nèi)設有主程序和應用池，所述擴展裝置內(nèi)設有用于驅(qū)動外部設備的解析程序，所述中間裝置與光纖羅經(jīng)進行雙向通信連接，在所述中間裝置上還設有若干組的標準接口，所述擴展裝置與所述中間裝置的標準接口通信連接，且擴展裝置還用于與外部設備連接。本方案在對光纖羅經(jīng)進行擴展時，不需要單獨進行軟件升級，同時能夠避免接插錯誤，進而提高效率，降低操作難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導航設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光纖羅經(jīng)外部系統(tǒng)動態(tài)升級設備及方法。

背景技術(shù)

羅經(jīng)是船舶上指示航向的儀器，是保障航海安全的重要設備，國際海事組織(IMO)規(guī)定：遠洋艦船必須配備羅經(jīng)。目前船舶裝備大部分使用傳統(tǒng)陀螺羅經(jīng)產(chǎn)品：磁羅經(jīng)和電羅經(jīng)，磁羅經(jīng)經(jīng)常會受到地礦磁場、渦流、天電等環(huán)境因素的影響，準確度無法得到保證；而電羅經(jīng)長時間工作的累積誤差比較大、價格昂貴、維護頻繁且成本高昂。

與傳統(tǒng)陀螺羅經(jīng)產(chǎn)品相比，光纖羅經(jīng)具有體積小、啟動快、精度高、壽命長、易安裝、免維護、全壽命周期成本低等多方面優(yōu)勢，因此，光纖羅經(jīng)在船舶上的應用也越來越廣泛，光纖羅經(jīng)在連接外部設備諸如北斗接收機，計程儀，自動舵等設備時，它們有些是數(shù)字接口，有些是模擬接口，即使接口相同也存在協(xié)議不同的情況，如果在連接時接口不能一一對應，將導致嚴重的后果；另外，現(xiàn)有的光纖羅經(jīng)結(jié)構(gòu)緊湊，擴展困難，在接入一個新的船載導航系統(tǒng)時，需要花費很大的力氣才能融入整個體系，如果通過硬件擴展的方式實現(xiàn)羅經(jīng)的對外適應，必須對軟件進行大范圍的升級，效率低下，對使用人員的要求也提高了。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何提供一在對光纖羅經(jīng)進行擴展時，不需要單獨進行軟件升級，同時能夠避免接插錯誤，進而提高效率，降低操作難度的光纖羅經(jīng)外部系統(tǒng)動態(tài)升級設備及方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

光纖羅經(jīng)外部系統(tǒng)動態(tài)升級設備，包括中間裝置和擴展裝置，所述中間裝置內(nèi)設有主程序和應用池，所述擴展裝置內(nèi)設有用于驅(qū)動外部設備的解析程序，所述中間裝置與光纖羅經(jīng)進行雙向通信連接，在所述中間裝置上還設有若干組的標準接口，所述擴展裝置與所述中間裝置的標準接口通信連接，且擴展裝置還用于與外部設備連接。

本發(fā)明的工作原理是：本發(fā)明通過設置中間裝置和擴展裝置，并在中間裝置內(nèi)設置主程序和應用池，在擴展裝置內(nèi)設置解析程序，從而使得解析程序和主程序之間實現(xiàn)程序的分離，當需要擴展升級時，將對應擴展裝置與中間裝置通過標準接口進行連接，以將擴展裝置中的解析程序重新傳回到主程序中，并在中間裝置的應用池內(nèi)實現(xiàn)循環(huán)調(diào)用，完成擴展升級過程。故本方案整個程序升級過程在插入擴展裝置時同步完成，由此便不需要對中間裝置和光纖羅經(jīng)進行單獨的軟件升級，大大降低了用戶的操作難度，也節(jié)省了用戶的時間成本；同時，由于本方案提供的接口都是標準接口，每個接口不通過功能區(qū)分，真正實現(xiàn)盲插，不用擔心接插錯誤，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低另外人力以及設計成本。

優(yōu)選的，所述標準接口包括CAN-H接口、CAN-L接口、CK自檢線接口和FGND接口。

一種光纖羅經(jīng)外部系統(tǒng)動態(tài)升級方法，采用上述光纖羅經(jīng)外部系統(tǒng)動態(tài)升級設備，該方法通過將解析程序從主程序中分離出來，并將解析程序存儲到所述擴展裝置內(nèi)部，當需要進行擴展升級時，將對應擴展裝置中的解析程序傳回到主程序中，并由所述中間裝置的應用池實現(xiàn)循環(huán)調(diào)用。

優(yōu)選的，所述中間裝置的應用池通過LUA腳本語言實現(xiàn)解析程序的解析和協(xié)議適配。

優(yōu)選的，所述標準接口包括CAN-H接口、CAN-L接口、CK自檢線接口和FGND接口。

優(yōu)選的，該方法包括以下步驟：

步驟1）所述中間裝置進行在線檢測是否有所述擴展裝置插入，若是則執(zhí)行步驟2），若否則執(zhí)行步驟6）；