[發明專利]光纖羅經外部系統動態升級設備及方法

在審

• 申請號: 202111435287.7
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114064088A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 賴柯澤;羅強;劉益銘;羅先瓊;廖天坤;陳耀山;熊道軍;雷小龍;劉毅;張俊華
• 申請（專利權）人: 中船重工重慶長平機械有限責任公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F13/40
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 項曉丹

1.光纖羅經外部系統動態升級設備，其特征在于，包括中間裝置和擴展裝置，所述中間裝置內設有主程序和應用池，所述擴展裝置內設有用于驅動外部設備的解析程序，所述中間裝置與光纖羅經進行雙向通信連接，在所述中間裝置上還設有若干組的標準接口，所述擴展裝置與所述中間裝置的標準接口通信連接，且擴展裝置還用于與外部設備連接。

2.根據權利要求1所述的光纖羅經外部系統動態升級設備，其特征在于，所述標準接口包括CAN-H接口、CAN-L接口、CK自檢線接口和FGND接口。

3.一種光纖羅經外部系統動態升級方法，其特征在于，采用如權利要求1所述的光纖羅經外部系統動態升級設備，該方法通過將解析程序從主程序中分離出來，并將解析程序存儲到所述擴展裝置內部，當需要進行擴展升級時，將對應擴展裝置中的解析程序傳回到主程序中，并由所述中間裝置的應用池實現循環調用。

4.根據權利要求3所述的光纖羅經外部系統動態升級方法，其特征在于，所述中間裝置的應用池通過LUA腳本語言實現解析程序的解析和協議適配。

5.根據權利要求3所述的光纖羅經外部系統動態升級方法，其特征在于，所述標準接口包括CAN-H接口、CAN-L接口、CK自檢線接口和FGND接口。

6.根據權利要求5所述的光纖羅經外部系統動態升級方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1）所述中間裝置進行在線檢測是否有所述擴展裝置插入，若是則執行步驟2），若否則執行步驟6）；

步驟2）所述中間裝置判斷該所述擴展裝置的出廠ID是否已經注冊，若是則執行步驟3），若否則按設定的方法進行擴展升級后執行步驟3）；

步驟3）所述中間裝置識別所述擴展裝置注冊ID對應的功能；

步驟4）所述中間裝置分時執行應用池中對應的解析代碼，并通過CAN總線接收或發送數據幀；

步驟5）所述標準接口中的 CK自檢線接口鎖定低電平，所述擴展裝置工作；

步驟6）返回執行步驟1）。

7.根據權利要求6所述的光纖羅經外部系統動態升級方法，其特征在于，步驟2）中設定的方法具體包括以下步驟：

步驟2.1）所述中間裝置根據所述擴展裝置的ID為所述擴展裝置分配唯一的注冊ID；

步驟2.2）所述中間裝置向所述擴展裝置發出程序傳輸請求，所述擴展裝置接收到請求后將解析程序打包上傳到所述中間裝置的緩沖區，經校驗無誤后再傳輸到所述中間裝置的應用池中；

步驟2.3）所述中間裝置發出程序傳輸完成信息幀，所述擴展裝置接收到程序完成幀的信息幀，所述擴展裝置使用注冊ID替換其出廠ID。

8.根據權利要求7所述的光纖羅經外部系統動態升級方法，其特征在于，步驟2.1）中，所述中間裝置將所述擴展裝置的數據段與內部功能分區表進行比對，并根據比對結果為該所述擴展裝置分配唯一的注冊ID。

9.根據權利要求6所述的光纖羅經外部系統動態升級方法，其特征在于，注冊ID包含所述擴展裝置的數據流向和類型信息，且注冊ID為所述擴展裝置的解析程序在中間裝置應用池中的地址映射。

10.根據權利要求6所述的光纖羅經外部系統動態升級方法，其特征在于，所述擴展裝置首次接入所述中間裝置時，所述擴展裝置通過CAN總線向所述中間裝置發送出廠ID；當所述擴展裝置再次接入所述中間裝置時，所述擴展裝置通過CAN總線向所述中間裝置發送或接收來自所述中間裝置的數據幀。