[發明專利]一種問題地圖篩查方法和裝置

在審

• 申請號: 202111435136.1
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114373000A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 祁晗;張鵬;彭朝;王文倩;陳凌馳
• 申請（專利權）人: 湖南快樂陽光互動娛樂傳媒有限公司
• 主分類號: G06T7/30
• 分類號: G06T7/30;G06T7/90;G06T7/155;G06T7/11
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張珊珊

1.一種問題地圖篩查方法，其特征在于，包括：

獲取待篩查圖像；

獲取待篩查圖像中待篩查區域對應的掩碼圖像；

根據所述待篩查區域對應的掩碼圖像和預設標準地圖掩碼圖像，確定所述待篩查區域是否為地圖；

若是，則對所述待篩查區域對應的掩碼圖像與所述預設標準地圖掩碼圖像進行配準，以得到所述待篩查區域對應的配準后掩碼圖像；

根據所述待篩查區域對應的配準后掩碼圖像和所述預設標準地圖掩碼圖像，確定所述待篩查區域是否為問題地圖。

2.根據權利要求1所述的問題地圖篩查方法，其特征在于，所述獲取待篩查圖像中待篩查區域對應的掩碼圖像，包括：

利用預先訓練得到的圖像分割模型對所述待篩查圖像進行分割，以得到所述待篩查圖像對應的掩碼圖像，其中，所述圖像分割模型為以樣本圖像為訓練樣本，以所述樣本圖像對應的掩碼圖像為訓練標簽訓練得到，所述樣本圖像中的每個圖像包括標準地圖或問題地圖，所述掩碼圖像中的地圖區域的像素值為第一灰度值，所述掩碼圖像中的非地圖區域的像素值為第二灰度值；

對所述待篩查圖像對應的掩碼圖像進行形態學處理，得到處理后的掩碼圖像；

基于所述處理后的掩碼圖像，從所述待篩查圖像對應的掩碼圖像中裁剪出所述待篩查區域對應的掩碼圖像。

3.根據權利要求2所述的問題地圖篩查方法，其特征在于，所述對所述待篩查圖像對應的掩碼圖像進行形態學處理，得到處理后的掩碼圖像，包括：

采用第一運算核對所述待篩查圖像對應的掩碼圖像進行閉運算處理，得到閉運算處理后的掩碼圖像；

采用第二運算核對所述閉運算處理后的掩碼圖像進行腐蝕處理，得到腐蝕處理后的掩碼圖像，其中，所述第一運算核小于所述第二運算核；

根據所述腐蝕處理后的掩碼圖像中的最大連通域，去除所述腐蝕處理后的掩碼圖像中的非地圖區域，并對去除所述非地圖區域后的掩碼圖像進行膨脹處理，獲得膨脹處理后的掩碼圖像，作為所述處理后的掩碼圖像。

4.根據權利要求2所述的問題地圖篩查方法，其特征在于，所述基于所述處理后的掩碼圖像，從所述待篩查圖像對應的掩碼圖像中裁剪出所述待篩查區域對應的掩碼圖像，包括：

基于所述處理后的掩碼圖像，確定所述待篩查區域在所述待篩查圖像對應的掩碼圖像中的最外邊緣坐標值，按照所述最外邊緣坐標值的設定百分比對所述待篩查圖像對應的掩碼圖像中的所述待篩查區域進行外擴和裁剪，得到所述待篩查區域對應的掩碼圖像。

5.根據權利要求1所述的問題地圖篩查方法，其特征在于，所述根據所述待篩查區域對應的掩碼圖像和預設標準地圖掩碼圖像，確定所述待篩查區域是否為地圖，包括：

確定所述待篩查區域對應的掩碼圖像和所述預設標準地圖掩碼圖像的交并比；

若所述交并比大于第一閾值，則確定所述待篩除區域為地圖。

6.根據權利要求1所述的問題地圖篩查方法，其特征在于，所述對所述待篩查區域對應的掩碼圖像與所述預設標準地圖掩碼圖像進行配準，以得到所述待篩查區域對應的配準后掩碼圖像，包括：

將所述待篩查區域對應的掩碼圖像和所述預設標準地圖掩碼圖像輸入預先訓練得到的圖像配準模型，得到所述待篩查區域對應的配準后掩碼圖像，其中，所述圖像配準模型為以所述預設標準地圖掩碼圖像和樣本掩碼圖像為訓練樣本，以所述樣本掩碼圖像對應的配準圖像為樣本標簽訓練得到。

7.根據權利要求1所述的問題地圖篩查方法，其特征在于，所述根據所述待篩查區域對應的配準后掩碼圖像和所述預設標準地圖掩碼圖像，確定所述待篩查區域是否為問題地圖，包括：

計算所述預設標準地圖掩碼圖像與所述配準后掩碼圖像的差值，得到差值圖像；

對所述差值圖像進行開運算處理，得到開運算后的圖像；

根據所述開運算后的圖像，確定所述待篩查區域是否為問題地圖。