[發明專利]定位裝置及定位系統

在審

• 申請號: 202111432938.7
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114396904A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 張瓊;王躍;劉超;胡海軍
• 申請（專利權）人: 北京銀河方圓科技有限公司;北京優腦銀河科技有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01S13/08;G01S15/08;G01S17/08
• 代理公司: 北京植德律師事務所 11780
• 代理人: 唐華東

本公開提供的定位裝置及定位系統，通過在定位裝置上設置的觸發模塊，觸發通信模塊將控制信號發送至處理器，以使處理器運行計算目標點的空間位置信息，由此可以實現高效的定位操作。同時，采用特定材料和形狀的可拆卸接觸式探頭或非接觸式位置探測技術，不僅可以方便更換，還可以避免造成傷害，提高了安全性以及易用性。

技術領域

本公開涉及醫療設備技術領域，具體涉及定位裝置及定位系統。

背景技術

當前空間定位技術廣泛應用，例如在精準醫療等各個方面都用到了空間定位技術。在一個場景中，需要手持探針使針頭接觸目標點，同時操作處理器完成目標點的確定以開啟計算目標點的空間位置信息，這個過程操作復雜，效率低。

發明內容

本公開提出了定位裝置及定位系統。

第一方面，本公開提供了一種定位裝置，該定位裝置包括：

殼體；

通信模塊和觸發模塊，設于所述殼體內，所述觸發模塊用于響應于接收到觸發信號時觸發所述通信模塊將控制信號發送至處理器，以使所述處理器運行計算目標點的空間位置信息。

在一些可選的實施方式中，所述定位裝置還包括：

第一定位部件，設于所述殼體的一端。

在一些可選的實施方式中，所述觸發模塊用于響應于接收到觸發信號時觸發所述通信模塊將控制信號發送至處理器，包括：

所述觸發模塊用于響應于接收到觸發信號時觸發所述通信模塊將所述控制信號和第一定位部件底端和目標點之間的目標距離信息發送至處理器。

在一些可選的實施方式中，所述第一定位部件包括可拆卸連接的針桿和針頭，所述針頭用于接觸目標點。

在一些可選的實施方式中，所述針頭為鈍形結構，所述針頭采用軟質材料。

在一些可選的實施方式中，所述第一定位部件與所述通信模塊連接，所述第一定位部件為測距儀器，所述測距儀器用于非接觸式測量所述測距儀器底端與目標點之間的目標距離信息。

在一些可選的實施方式中，所述觸發模塊為按壓元件；以及

所述觸發模塊用于響應于接收到觸發信號時觸發所述通信模塊將控制信號發送至處理器，包括：

所述按壓元件用于響應于接收到一按壓力時觸發所述通信模塊將控制信號發送至處理器。

在一些可選的實施方式中，所述觸發模塊為滾輪元件；以及

所述觸發模塊用于響應于接收到觸發信號時觸發所述通信模塊將控制信號發送至處理器，包括：

所述滾輪元件用于響應于接收到一推力時觸發所述通信模塊將控制信號發送至處理器。

在一些可選的實施方式中，所述觸發模塊為觸摸元件；以及

所述觸發模塊用于響應于接收到觸發信號時觸發所述通信模塊將控制信號發送至處理器，包括：

所述觸摸元件用于響應于接收到接觸信號時觸發所述通信模塊將控制信號發送至處理器。

在一些可選的實施方式中，所述觸發模塊為姿態觸發模塊；以及

所述觸發模塊用于響應于接收到觸發信號時觸發所述通信模塊將控制信號發送至處理器，包括：

所述姿態觸發模塊用于響應于所采集的姿勢信息中包含預設姿勢時觸發所述通信模塊將控制信號發送至處理器。

在一些可選的實施方式中，所述觸發模塊為語音觸發模塊；以及