[發(fā)明專利]定位裝置及定位系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111432938.7
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114396904A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瓊;王躍;劉超;胡海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京銀河方圓科技有限公司;北京優(yōu)腦銀河科技有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02;G01S13/08;G01S15/08;G01S17/08
• 代理公司: 北京植德律師事務(wù)所 11780
• 代理人: 唐華東

1.一種定位裝置，包括：

殼體；

通信模塊和觸發(fā)模塊，設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述觸發(fā)模塊用于響應(yīng)于接收到觸發(fā)信號時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器，以使所述處理器運(yùn)行計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)的空間位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括：

第一定位部件，設(shè)于所述殼體的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述觸發(fā)模塊用于響應(yīng)于接收到觸發(fā)信號時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器，包括：

所述觸發(fā)模塊用于響應(yīng)于接收到觸發(fā)信號時觸發(fā)所述通信模塊將所述控制信號和第一定位部件底端和目標(biāo)點(diǎn)之間的目標(biāo)距離信息發(fā)送至處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的定位裝置，其特征在于，所述第一定位部件包括可拆卸連接的針桿和針頭，所述針頭用于接觸目標(biāo)點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述針頭為鈍形結(jié)構(gòu)，所述針頭采用軟質(zhì)材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述第一定位部件與所述通信模塊連接，所述第一定位部件為測距儀器，所述測距儀器用于非接觸式測量所述測距儀器底端與目標(biāo)點(diǎn)之間的目標(biāo)距離信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述觸發(fā)模塊為按壓元件；以及

所述觸發(fā)模塊用于響應(yīng)于接收到觸發(fā)信號時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器，包括：

所述按壓元件用于響應(yīng)于接收到一按壓力時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述觸發(fā)模塊為滾輪元件；以及

所述觸發(fā)模塊用于響應(yīng)于接收到觸發(fā)信號時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器，包括：

所述滾輪元件用于響應(yīng)于接收到一推力時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述觸發(fā)模塊為觸摸元件；以及

所述觸發(fā)模塊用于響應(yīng)于接收到觸發(fā)信號時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器，包括：

所述觸摸元件用于響應(yīng)于接收到接觸信號時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述觸發(fā)模塊為姿態(tài)觸發(fā)模塊；以及

所述觸發(fā)模塊用于響應(yīng)于接收到觸發(fā)信號時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器，包括：

所述姿態(tài)觸發(fā)模塊用于響應(yīng)于所采集的姿勢信息中包含預(yù)設(shè)姿勢時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述觸發(fā)模塊為語音觸發(fā)模塊；以及

所述觸發(fā)模塊用于響應(yīng)于接收到觸發(fā)信號時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器，包括：

所述語音觸發(fā)模塊用于響應(yīng)于所采集的語音信息中包含預(yù)設(shè)的關(guān)鍵詞指令時觸發(fā)所述通信模塊將控制信號發(fā)送至處理器。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括：

第二定位部件，設(shè)于所述殼體上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位裝置，其特征在于，所述第二定位部件包括多個光學(xué)反射球或多個電磁傳感器，所述多個光學(xué)反射球或多個電磁傳感器是按照預(yù)設(shè)位置排列。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括：

供電模塊，設(shè)于所述殼體內(nèi)且分別與所述觸發(fā)模塊以及所述通信模塊連接。