[發明專利]一種輔助組裝平臺及產品組裝設備

有效

• 申請號: 202111430365.4
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114161121B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 韓海慶;王永亮;張連超;尹春雷
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

本發明公開了一種輔助組裝平臺及產品組裝設備，輔助組裝平臺包括固定座、工裝承載臺及XY向浮動自復位機構；在外力作用下工裝承載臺借助XY向浮動自復位機構在XY平面內運動，并在外力消除后復位；工裝承載臺上設有用于壓緊/松開第一產品工裝的工裝壓緊機構。產品組裝設備包括第一輸送裝置、第二輸送裝置、設置于組裝工位的壓合組裝機構、設置在第二輸送裝置上用于承載第二產品工裝的上下浮動平臺及設置在第一輸送裝置上用于承載第一產品工裝的輔助組裝平臺；壓合組裝機構用于下壓第二產品工裝以實現產品的組裝。本發明在下壓組裝時可根據存在的組裝位置偏差自動進行位置補償，避免產品發生損壞，提高了組裝精度、確保了產品良率。

技術領域

本發明屬于產品組裝技術領域，尤其涉及一種輔助組裝平臺及產品組裝設備。

背景技術

目前，在電子產品的自動化組裝過程中，尤其是非金屬類零件組裝的時候，經常需要將一個零件硬性的壓裝到另一個零件中，然后利用倒鉤將兩個零件組裝在一起。有些極小的電子產品在進行此類組裝時，如果裝配位置有偏差，進行硬壓裝配時容易錯位進而將零件的倒鉤碰壞，從而出現不良品。

鑒于此，亟需設計一種輔助組裝平臺及產品組裝設備，可在裝配時根據組裝位置偏差自動進行位置補償，避免產品發生損壞。

發明內容

旨在克服上述現有技術中存在的不足，本發明解決的技術問題是，提供了一種輔助組裝平臺及產品組裝設備，可在裝配時根據組裝位置偏差自動進行位置補償，避免產品因錯位發生損壞，提高了組裝精度、確保了產品良率。

為解決上述現有技術中的存在的技術問題，本發明實施例提供了一種輔助組裝平臺，包括固定座、工裝承載臺及設置于所述固定座和所述工裝承載臺之間的XY向浮動自復位機構；

在外力作用下，所述工裝承載臺可借助所述XY向浮動自復位機構相對于所述固定座在XY平面內運動，并在外力消除后自動復位；

所述工裝承載臺上設有用于壓緊或松開第一產品工裝的工裝壓緊機構。

進一步，所述XY向浮動自復位機構包括固定在所述固定座上的第一安裝座、沿X向滑動安裝在所述第一安裝座上的第二安裝座、設置于所述第一安裝座上的X向彈性復位結構以及設置于所述第二安裝座上的Y向彈性復位結構；所述工裝承載臺沿Y向滑動安裝在所述第二安裝座上。

進一步，所述X向彈性復位結構包括兩個沿X向間隔且相對設置的第一彈性復位單元；所述Y向彈性復位結構包括兩個沿Y向間隔且相對設置的第二彈性復位單元；

所述第一彈性復位單元和所述第二彈性復位單元均包括基座、滑動安裝在所述基座上的導軸和套設在所述導軸上的彈性件，所述導軸上設置有限位結構，所述彈性件的一端與所述基座抵接、另一端與所述限位結構抵接。

進一步，所述第二安裝座上設有兩個沿X向間隔排布的第一開口，所述第一彈性復位單元伸入所述第一開口內；且所述第一彈性復位單元中，所述導軸臨近所述限位結構的一端與相對的所述第一開口的內壁抵接、遠離所述限位結構的一端與相對的所述第一開口的內壁之間設有預設間隙；

所述工裝承載臺上設有兩個沿Y向間隔排布的第二開口，所述第二彈性復位單元伸入所述第二開口內，且所述第二彈性復位單元中，所述導軸臨近所述限位結構的一端與相對的所述第二開口的內壁抵接、遠離所述限位結構的一端與相對的所述第二開口的內壁之間設有預設間隙。

進一步，所述第一安裝座和所述第二安裝座之間設置有X向交叉滾子導軌，所述第二安裝座和所述工裝承載臺之間設置有Y向交叉滾子導軌。

進一步，所述工裝壓緊機構包括轉動安裝在所述工裝承載臺上的壓緊結構、用于帶動所述壓緊結構轉動以壓緊或松開所述第一產品工裝的驅動機構以及設置于所述驅動機構和所述工裝承載臺之間的彈性復位結構；

所述彈性復位結構用于提供彈性復位力，在所述彈性復位力的作用下、所述驅動機構動作并帶動所述壓緊結構壓緊所述第一產品工裝。