[發明專利]一種輔助組裝平臺及產品組裝設備

有效

• 申請號: 202111430365.4
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114161121B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 韓海慶;王永亮;張連超;尹春雷
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

1.一種輔助組裝平臺，其特征在于，包括固定座、工裝承載臺及設置于所述固定座和所述工裝承載臺之間的XY向浮動自復位機構；在外力作用下，所述工裝承載臺可借助所述XY向浮動自復位機構相對于所述固定座在XY平面內運動，并在外力消除后自動復位；所述工裝承載臺上設有用于壓緊或松開第一產品工裝的工裝壓緊機構；

所述XY向浮動自復位機構包括固定在所述固定座上的第一安裝座、沿X向滑動安裝在所述第一安裝座上的第二安裝座、設置于所述第一安裝座上的X向彈性復位結構以及設置于所述第二安裝座上的Y向彈性復位結構；所述工裝承載臺沿Y向滑動安裝在所述第二安裝座上；所述X向彈性復位結構包括兩個沿X向間隔且相對設置的第一彈性復位單元；所述Y向彈性復位結構包括兩個沿Y向間隔且相對設置的第二彈性復位單元；所述第一彈性復位單元和所述第二彈性復位單元均包括基座、滑動安裝在所述基座上的導軸和套設在所述導軸上的彈性件，所述導軸上設置有限位結構，所述彈性件的一端與所述基座抵接、另一端與所述限位結構抵接；

所述第二安裝座上設有兩個沿X向間隔排布的第一開口，所述第一彈性復位單元伸入所述第一開口內；且所述第一彈性復位單元中，所述導軸臨近所述限位結構的一端與相對的所述第一開口的內壁抵接、遠離所述限位結構的一端與相對的所述第一開口的內壁之間設有預設間隙；所述工裝承載臺上設有兩個沿Y向間隔排布的第二開口，所述第二彈性復位單元伸入所述第二開口內，且所述第二彈性復位單元中，所述導軸臨近所述限位結構的一端與相對的所述第二開口的內壁抵接、遠離所述限位結構的一端與相對的所述第二開口的內壁之間設有預設間隙；

所述工裝壓緊機構包括轉動安裝在所述工裝承載臺上的壓緊結構、用于帶動所述壓緊結構轉動以壓緊或松開所述第一產品工裝的驅動機構以及設置于所述驅動機構和所述工裝承載臺之間的彈性復位結構；所述彈性復位結構用于提供彈性復位力，在所述彈性復位力的作用下、所述驅動機構動作并帶動所述壓緊結構壓緊所述第一產品工裝。

2.根據權利要求1所述的輔助組裝平臺，其特征在于，所述第一安裝座和所述第二安裝座之間設置有X向交叉滾子導軌，所述第二安裝座和所述工裝承載臺之間設置有Y向交叉滾子導軌。

3.根據權利要求1所述的輔助組裝平臺，其特征在于，所述驅動機構包括設置于所述壓緊結構上的齒輪和滑動安裝在所述工裝承載臺上的驅動塊，所述驅動塊上設有與所述齒輪嚙合的齒條部；

所述彈性復位結構包括設置于所述工裝承載臺上的導向件和套設在所述導向件上的第一彈簧，所述驅動塊與所述導向件滑動連接，所述第一彈簧的一端與所述驅動塊抵接，另一端與所述工裝承載臺抵接。

4.根據權利要求1所述的輔助組裝平臺，其特征在于，所述工裝承載臺上還設置有用于控制所述第一產品工裝開合以夾緊/松開第一產品的工裝開合控制機構；

所述工裝開合控制機構包括安裝板、設置于所述安裝板上的水平驅動件和設置于所述水平驅動件的動力部上的按壓板；在所述水平驅動件的驅動下，所述按壓板按壓所述第一產品工裝上的開合按鈕。

5.一種產品組裝設備，其特征在于，包括用于向組裝工位輸送第一產品工裝的第一輸送裝置、用于向所述組裝工位輸送第二產品工裝的第二輸送裝置、設置于所述組裝工位的壓合組裝機構、設置在所述第二輸送裝置上的上下浮動平臺以及權利要求1-4任一項所述的輔助組裝平臺；所述輔助組裝平臺設置在所述第一輸送裝置上，所述第一產品工裝放置在所述輔助組裝平臺上，所述第二產品工裝放置在所述上下浮動平臺上；

所述第一輸送裝置的輸送方向與所述第二輸送裝置的輸送方向在XY平面內相互垂直；所述壓合組裝機構用于下壓所述第二產品工裝、以實現所述第二產品工裝上的第二產品與所述第一產品工裝上的第一產品的組裝。

6.根據權利要求5所述的產品組裝設備，其特征在于，所述上下浮動平臺包括基板、承載板、支撐柱和套設在所述支撐柱上的第二彈簧；所述第二彈簧的一端與所述基板抵接，另一端與所述承載板抵接，

所述支撐柱一端設置在所述基板上，另一端與所述承載板豎向滑動連接；或者，所述支撐柱一端設置在所述承載板上，另一端與所述基板豎向滑動連接。

7.根據權利要求5所述的產品組裝設備，其特征在于，所述產品組裝設備還包括設置于所述組裝工位上游的機器視覺引導機構，用于將所述第一產品工裝搬運到所述第一輸送裝置上的第一搬運裝置以及用于將所述第二產品工裝搬運到所述第二輸送裝置上的第二搬運裝置；

所述機器視覺引導機構用于獲取所述第一產品工裝及其上所述第一產品的圖像信息。