[發明專利]一種發藥機多維視覺識別分揀裝置

在審

• 申請號: 202111428149.6
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114345752A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 孟憲國;馮亞崗;王力;王建新
• 申請（專利權）人: 西安航天發動機有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

1.一種發藥機多維視覺識別分揀裝置，其特征在于：

包括機架(1)、設置在機架(1)上方且向前伸出的進盒輸送機構(2)、設置在機架(1)內的視覺系統(3)、設置在視覺系統(3)中心的二維調節系統(4)、設置在二維調節系統(4)下方的出盒系統(5)；

所述二維調節系統(4)包括轉臺和轉臺調節推桿(45)；所述轉臺包括底盤(46)、設置在底盤(46)上方且繞轉軸自轉的透明轉盤(41)、與轉盤(41)同軸且設置在轉盤(41)圓周的被動齒輪(44)、與被動齒輪(44)嚙合的主動齒輪(42)、驅動主動齒輪(42)轉動的轉盤電機(43)；所述轉盤電機(43)固定在底盤(46)上；所述底盤(46)的一側邊緣與機架(1)鉸接，其另一側邊緣與轉臺調節推桿(45)的上端部鉸接；所述轉臺調節推桿(45)的下端部與機架(1)下端鉸接；所述轉盤(41)位于進盒輸送機構(2)的出料口下方；

所述視覺系統(3)包括設置在機架(1)上的多個相機，用于從不同角度拍攝轉盤上的藥盒；

所述出盒系統(5)包括出盒坡道(51)和坡道調節推桿(52)；所述出盒坡道(51)的上端與機架(1)鉸接，其下端與坡道調節推桿(52)的上端鉸接；所述坡道調節推桿(52)的下端與機架(1)下端鉸接；

當轉臺調節推桿(45)收縮至最低點時，所述轉盤(41)的下端邊緣與所述出盒坡道(51)的上端的最低位置對接。

2.根據權利要求1所述的一種發藥機多維視覺識別分揀裝置，其特征在于：

還包括設置在機架(1)中部后端的撥桿系統(6)，所述撥桿系統(6)包括撥桿電機(62)、與撥桿電機(62)同軸依次連接的正轉螺桿(64)和反轉螺桿(65)、由正轉螺桿(64)驅動的第一滑塊(63)、由反轉螺桿(65)驅動的第二滑塊(66)、固定在第一滑塊(63)上且向機架(1)內延伸至轉盤(41)上方的第一撥桿(61)、固定在第二滑塊(66)上且向機架(1)內延伸至轉盤(41)上方的第二撥桿(67)；所述第一滑塊(63)和第二滑塊(66)運動方向相反。

3.根據權利要求2所述的一種發藥機多維視覺識別分揀裝置，其特征在于：

所述第一撥桿(61)和第二撥桿(67)的內端部分別設置有朝向轉盤(41)中心的半圓形撥圈(611)。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種發藥機多維視覺識別分揀裝置，其特征在于：

所述視覺系統(3)包括設置在轉盤(41)上方的頂部相機(31)、分別設置在轉盤(41)左上方和右上方的兩臺側方相機(32)、設置在底盤(46)下方的底部相機(33)；所述頂部相機(31)、側方相機(32)、底部相機(33)均朝向轉盤(41)的中心。

5.根據權利要求4所述的一種發藥機多維視覺識別分揀裝置，其特征在于：

所述進盒輸送機構(2)為皮帶輸送機構。