[發明專利]一種發藥機多維視覺識別分揀裝置

在審

• 申請號: 202111428149.6
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114345752A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 孟憲國;馮亞崗;王力;王建新
• 申請（專利權）人: 西安航天發動機有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

本發明涉及一種發藥機多維視覺識別分揀裝置，用于解決從大容量堆積藥品中難以精準識別不同種類規格的藥品的問題。本發明包括機架，設置在機架上方且向前伸出的進盒輸送機構、設置在機架內的視覺系統、設置在視覺系統中心的二維調節系統、設置在二維調節系統下方的出盒系統以及撥桿系統。本發明通過四個相機的協同，保證藥品包裝的四個側面均可被掃描到，再通過撥桿系統對不同種類和規格的藥品進行分揀整理，從而實現大容量堆積藥品中精準識別不同規格尺寸的藥品的功能，從而節省大量的人力。本發明可適用于出藥核驗或廢藥回收場合。

技術領域

本發明涉及一種自動分揀裝置，具體涉及一種發藥機多維視覺識別分揀裝置。

背景技術

通常情況下，醫院或者制藥企業的倉庫中存在有多種大量的堆積藥品，由于個人或者自然原因，例如倉儲員不細心，會造成多種藥品大量的混合在一起。

將混合在一起的多種藥品分類整理或者直接將其分發時，通過人工分揀工作量大，耗時長，且在精神不注意的時候會造成一定量的誤判，因此現有的此類分揀工作通常使用自動分揀機進行。

現有的藥品分揀機器存在以下問題：

(1)現有的藥品分揀機器常常不能從大容量堆積藥品中精準識別不同規格尺寸的藥品。

(2)現有的藥品分揀機器不能對不同種類的藥品分揀后進行整理。

(3)現有的藥品分揀機器不能對亂堆亂放的藥品進行分揀并整理。

(4)現有的藥品分揀機器無法實現出藥核檢、廢藥回收的功能。

發明內容

本發明提供了一種發藥機多維視覺識別分揀裝置，用于解決現有分揀裝置不能從大容量堆積藥品中精準識別不同規格尺寸的藥品、無法對不同藥品識別、分揀、整理的問題。

本發明的技術方案如下：

一種發藥機多維視覺識別分揀裝置，其特殊之處在于：包括機架、設置在機架上方且向前伸出的進盒輸送機構、設置在機架內的視覺系統、設置在視覺系統中心的二維調節系統、設置在二維調節系統下方的出盒系統；

所述二維調節系統包括轉臺和轉臺調節推桿；所述轉臺包括透明底盤、設置在底盤上方且繞軸自轉的透明轉盤、與轉盤同軸且設置在轉盤圓周的被動齒輪、與被動齒輪嚙合的主動齒輪、驅動主動齒輪轉動的轉盤電機；所述轉盤電機固定在底盤上；所述底盤的一側邊緣與機架鉸接，其另一側邊緣與轉臺調節推桿的上端部鉸接；所述轉臺調節推桿的下端部與機架下端鉸接；所述轉盤位于進盒輸送機構的出料口下方；

所述視覺系統包括設置在機架上的多個相機，用于從不同角度拍攝轉盤上的藥盒；

所述出盒系統包括出盒坡道和坡道調節推桿；所述出盒坡道的上端與機架鉸接，其下端與坡道調節推桿的上端鉸接；所述坡道調節推桿的下端與機架下端鉸接；

當轉臺調節推桿收縮至最低點時，所述轉盤的下端邊緣與所述出盒坡道的上端的最低位置對接。

進一步地，還包括設置在機架中部后端的撥桿系統，所述撥桿系統包括撥桿電機、與撥桿電機同軸依次連接正轉螺桿和反轉螺桿、由正轉螺桿驅動的第一滑塊、由反轉螺桿驅動的第二滑塊、固定在第一滑塊上且向機架內延伸至轉盤上方的第一撥桿、固定在第二滑塊上且向機架內延伸至轉盤上方的第二撥桿；所述第一滑塊和第二滑塊運動方向相反。

進一步地，所述第一撥桿和第二撥桿的內端部分別設置有朝向轉盤中心的的半圓形撥圈。

進一步地，所述視覺系統包括設置在轉盤上方的頂部相機、分別設置在轉盤左上方和右上方的兩臺側方相機、設置在底盤下方的底部相機；所述頂部相機、側方相機、底部相機均朝向轉盤中心。

進一步地，所述進盒輸送機構為皮帶輸送機構。

本發明的有益效果具體如下：