[發明專利]用于壓鑄加工的機械手及機器人

有效

• 申請號: 202111427164.9
• 申請日: 2021-11-28
• 公開（公告）號: CN114082918B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 周文平;陳國龍;李現偉
• 申請（專利權）人: 蚌埠隆華壓鑄機有限公司;蚌埠學院
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20;B22D17/22;B25J15/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 朱世新

1.一種用于壓鑄加工的機械手，包括固定模具(1)、活動模具(2)及多用途機械手(3)，其特征在于：所述固定模具(1)與活動模具(2)配合形成用于壓鑄的成形腔體，所述固定模具(1)上下兩側活動插設有分別連接在不同伸縮氣缸上的下料推桿(4)，所述多用途機械手(3)活動連接在機械臂(5)的工作端；

所述多用途機械手(3)包括殼體(6)，所述多用途機械手(3)位于活動模具(2)一側的殼體(6)上矩形陣列式設置有若干固定降溫噴頭(7)，若干所述固定降溫噴頭(7)均與殼體(6)內設置的第一供液室(8)連通，所述多用途機械手(3)遠離固定降溫噴頭(7)一側的殼體(6)上陣列式插設有若干伸縮夾持頂針(9)和噴淋伸縮頂針(10)，若干所述噴淋伸縮頂針(10)遠離固定降溫噴頭(7)一端均開設有噴淋孔(11)，所述噴淋伸縮頂針(10)頂端的噴淋孔(11)均與其側邊開設的進液孔(12)連通，若干所述噴淋伸縮頂針(10)均貫穿式插設于第二供液室(13)內，所述噴淋伸縮頂針(10)側邊設置的進液孔(12)均與第二供液室(13)活動配合，所述殼體(6)遠離噴淋伸縮頂針(10)的噴淋孔(11)一側的內部平移式設置有復位推動板(14)，所述復位推動板(14)活動抵靠在伸縮夾持頂針(9)和噴淋伸縮頂針(10)靠近固定降溫噴頭(7)一端，所述復位推動板(14)遠離噴淋伸縮頂針(10)一端與復位氣囊(15)固定連接，所述復位氣囊(15)與殼體(6)內部開設的供氣艙(16)連通；

所述第一供液室(8)、第二供液室(13)均與殼體(6)側壁設置的進液閥(17)連通，所述進液閥(17)通過供液管(18)與外接供液泵連通，所述供氣艙(16)與殼體(6)側壁設置的供氣閥(19)連通，所述供氣閥(19)通過供氣管(20)與外接充放氣泵連通。

2.根據權利要求1所述的一種用于壓鑄加工的機械手，其特征在于：所述伸縮夾持頂針(9)和噴淋伸縮頂針(10)外部均包裹有橡膠層。

3.根據權利要求1所述的一種用于壓鑄加工的機械手，其特征在于：所述復位推動板(14)兩側還開設有滑桿孔，所述滑桿孔內均插設有平移滑桿(21)，所述平移滑桿(21)兩端均固定連接在殼體(6)內壁上。

4.一種用于壓鑄加工的機器人，包括用于進行壓鑄體無損下料的機械夾具，其特征在于：該機械夾具采用權利要求1-3任意一項所述的用于壓鑄加工的機械手。