[發明專利]一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設備

在審

• 申請號: 202111424622.3
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114050044A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 周佳文;韓成云;倫臣芳;陳春龍
• 申請（專利權）人: 江蘇京天下電氣科技有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及變壓器鐵芯組裝技術領域，且公開了一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設備，包括工作架和位于工作架內的第一傳動齒條，本發明，通過在工作架下方依次設置三柱抓料升降機、三柱疊料平臺、疊料升降機、軛柱疊料平臺和軛柱抓料升降機，在工作架上端依次設置三柱抓料組件主體、三柱疊料組件主體、軛柱疊料組件主體和軛柱抓料組件主體，在其下端均設置真空吸盤，在工作架上還設置有三柱軌道定位組件、皮帶和軛柱軌道定位組件，通過該體系的配合實現疊柱的自動化，生產效率高，避免人工疊柱生產效率低；通過對稱設置兩個第一傳動絲桿，在第一傳動絲桿上螺紋連接多組第一不銹鋼磁鐵罩，便于對三柱進行初步定位。

技術領域

本發明涉及變壓器鐵芯組裝技術領域，具體為一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設備。

背景技術

隨著科技的不斷進步和人們生活水平的不斷提高，智能化自動化生產取代人工生產已成為歷史發展的必然，也順應了形勢的發展趨勢，鐵芯自動化裝配領域實行自動化疊片。

目前變壓器鐵芯疊片組裝主要為人工作業，有些廠家已經采用自動化疊裝設備疊裝鐵芯，這種裝配方式不僅產能低，質量難以保證，而且人工成本高，生產效率低，由于每個疊柱重量較較大，人工疊柱效率低且潛在一定的安全隱患。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設備，解決了背景技術提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設備，包括工作架和位于工作架內的第一傳動齒條，所述工作架的兩側分別設置有三柱抓料升降機和軛柱抓料升降機，所述三柱抓料升降機和軛柱抓料升降機一側分別設置有與其對應的三柱疊料平臺和軛柱疊料平臺，所述三柱疊料平臺與軛柱疊料平臺之間設置有疊料升降機，所述疊料升降機上設置有疊料轉運小車，所述工作架上依次設置有三柱抓料組件主體、三柱疊料組件主體、軛柱疊料組件主體和軛柱抓料組件主體，所述三柱抓料組件主體、三柱疊料組件主體、軛柱疊料組件主體和軛柱抓料組件主體下端均設置有真空吸盤，位于所述軛柱疊料組件主體與軛柱抓料組件主體下端的真空吸盤上端設置有第三連接機構，所述三柱抓料組件主體與三柱抓料升降機之間設置有三柱軌道定位組件，所述三柱疊料組件主體與三柱疊料平臺之間設置有皮帶，所述軛柱抓料組件主體與軛柱抓料升降機之間設置有軛柱軌道定位組件。

優選地，所述第三連接機構包括橫梁，所述橫梁內設置有第二傳動齒條，所述橫梁下端設置有安裝架，所述安裝架內設置有第三電機，所述第三電機輸出端固定連接有與第二傳動齒條嚙合的第二齒輪，所述安裝架下端設置有安裝座，所述安裝座與真空吸盤連接。

優選地，所述安裝座下端開設有螺紋孔，所述真空吸盤與安裝座螺紋連接。

優選地，所述軛柱軌道定位組件包括對稱設置的兩個第二傳動絲桿，所述第二傳動絲桿上螺紋連接有多組第二不銹鋼磁鐵罩，所述第二傳動絲桿端部固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪一側嚙合連接有第二錐齒輪，兩個第二錐齒輪之間貫穿設置有連接桿，所述連接桿一端固定連接有第一電機，其中兩個所述第二不銹鋼磁鐵罩一側開設有滑口，所述滑口內設置有第一定位機構，所述連接桿上固定連接有第一連接機構，所述第一連接機構與第一定位機構嚙合。

優選地，所述第一定位機構包括與滑口轉動連接的螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有兩個推板，所述螺紋桿端部固定連接有第三錐齒輪。

優選地，所述第一連接機構包括轉桿，所述轉桿上固定套設有多個第五錐齒輪，其中兩個第五錐齒輪與其對應的第三錐齒輪嚙合，另外一個第五錐齒輪一側嚙合連接有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪固定套設在連接桿上。