[發(fā)明專利]一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111424622.3
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114050044A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周佳文;韓成云;倫臣芳;陳春龍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇京天下電氣科技有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設(shè)備，包括工作架(1)和位于工作架(1)內(nèi)的第一傳動齒條(21)，其特征在于，所述工作架(1)的兩側(cè)分別設(shè)置有三柱抓料升降機(jī)(2)和軛柱抓料升降機(jī)(6)，所述三柱抓料升降機(jī)(2)和軛柱抓料升降機(jī)(6)一側(cè)分別設(shè)置有與其對應(yīng)的三柱疊料平臺(13)和軛柱疊料平臺(14)，所述三柱疊料平臺(13)與軛柱疊料平臺(14)之間設(shè)置有疊料升降機(jī)(12)，所述疊料升降機(jī)(12)上設(shè)置有疊料轉(zhuǎn)運(yùn)小車(15)，所述工作架(1)上依次設(shè)置有三柱抓料組件主體(18)、三柱疊料組件主體(11)、軛柱疊料組件主體(10)和軛柱抓料組件主體(17)，所述三柱抓料組件主體(18)、三柱疊料組件主體(11)、軛柱疊料組件主體(10)和軛柱抓料組件主體(17)下端均設(shè)置有真空吸盤(9)，位于所述軛柱疊料組件主體(10)與軛柱抓料組件主體(17)下端的真空吸盤(9)上端設(shè)置有第三連接機(jī)構(gòu)(5)，所述三柱抓料組件主體(18)與三柱抓料升降機(jī)(2)之間設(shè)置有三柱軌道定位組件(4)，所述三柱疊料組件主體(11)與三柱疊料平臺(13)之間設(shè)置有皮帶(22)，所述軛柱抓料組件主體(17)與軛柱抓料升降機(jī)(6)之間設(shè)置有軛柱軌道定位組件(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設(shè)備，其特征在于，所述第三連接機(jī)構(gòu)(5)包括橫梁(501)，所述橫梁(501)內(nèi)設(shè)置有第二傳動齒條(506)，所述橫梁(501)下端設(shè)置有安裝架(503)，所述安裝架(503)內(nèi)設(shè)置有第三電機(jī)(502)，所述第三電機(jī)(502)輸出端固定連接有與第二傳動齒條(506)嚙合的第二齒輪(505)，所述安裝架(503)下端設(shè)置有安裝座(504)，所述安裝座(504)與真空吸盤(9)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設(shè)備，其特征在于，所述安裝座(504)下端開設(shè)有螺紋孔，所述真空吸盤(9)與安裝座(504)螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設(shè)備，其特征在于，所述軛柱軌道定位組件(8)包括對稱設(shè)置的兩個第二傳動絲桿(804)，所述第二傳動絲桿(804)上螺紋連接有多組第二不銹鋼磁鐵罩(808)，所述第二傳動絲桿(804)端部固定連接有第一錐齒輪(807)，所述第一錐齒輪(807)一側(cè)嚙合連接有第二錐齒輪(802)，兩個第二錐齒輪(802)之間貫穿設(shè)置有連接桿(801)，所述連接桿(801)一端固定連接有第一電機(jī)(803)，其中兩個所述第二不銹鋼磁鐵罩(808)一側(cè)開設(shè)有滑口(809)，所述滑口(809)內(nèi)設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)(805)，所述連接桿(801)上固定連接有第一連接機(jī)構(gòu)(806)，所述第一連接機(jī)構(gòu)(806)與第一定位機(jī)構(gòu)(805)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設(shè)備，其特征在于，所述第一定位機(jī)構(gòu)(805)包括與滑口(809)轉(zhuǎn)動連接的螺紋桿(8053)，所述螺紋桿(8053)上螺紋連接有兩個推板(8052)，所述螺紋桿(8053)端部固定連接有第三錐齒輪(8051)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種一次疊一、二、四臺主體疊柱自動化疊裝設(shè)備，其特征在于，所述第一連接機(jī)構(gòu)(806)包括轉(zhuǎn)桿(8063)，所述轉(zhuǎn)桿(8063)上固定套設(shè)有多個第五錐齒輪(8062)，其中兩個第五錐齒輪(8062)與其對應(yīng)的第三錐齒輪(8051)嚙合，另外一個所述第五錐齒輪(8062)一側(cè)嚙合連接有第四錐齒輪(8061)，所述第四錐齒輪(8061)固定套設(shè)在連接桿(801)上。