[發(fā)明專利]一種制造業(yè)用智能機(jī)器人生產(chǎn)檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111423670.0
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114047194A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛嵐;楊帥;于建明;高一博
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N29/04;G01G19/00;B65G47/22
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 賈鳳儀

本發(fā)明公開了一種制造業(yè)用智能機(jī)器人生產(chǎn)檢測裝置，屬于生產(chǎn)檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、支架、第一檢測機(jī)構(gòu)、第二檢測機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)，所述第一檢測機(jī)構(gòu)位于所述底座中心位置，所述第二檢測機(jī)構(gòu)位于所述支架上，所述輸送機(jī)構(gòu)位于所述底座表面，用于輸送待檢測的機(jī)器人零件，其中第一檢測機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)組件以及掃描組件，利用旋轉(zhuǎn)組件帶動掃描組件對待檢測件進(jìn)行環(huán)繞掃描，同時(shí)配合第二檢測機(jī)構(gòu)中的支撐平臺與待檢測件底部接觸，使支撐平臺表面的重量感應(yīng)模塊與超聲波檢測模塊對檢測進(jìn)行重量測量與內(nèi)部缺陷檢測，本發(fā)明可同時(shí)對檢測件進(jìn)行外觀與內(nèi)部的缺陷檢測，極大地提高了檢測效率，同時(shí)全自動化的檢測過程，保證了檢測的精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種制造業(yè)用智能機(jī)器人生產(chǎn)檢測裝置。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，且在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的檢測至為重要，若是檢測出現(xiàn)問題，不僅會影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，且沒有沒有經(jīng)過嚴(yán)格檢測的機(jī)器人，其安全質(zhì)量不能得以保證，在使用過程中將對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷，因此做好工業(yè)機(jī)器人的檢測工作十分重要，現(xiàn)今設(shè)備中缺少對與工業(yè)機(jī)器人的檢測裝置，絕大多情況下，是由人工進(jìn)行檢測，人工檢查不能保證檢測準(zhǔn)確性，且效率低下，嚴(yán)重影響生產(chǎn)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述背景技術(shù)中提出的不足，本發(fā)明提供一種制造業(yè)用智能機(jī)器人生產(chǎn)檢測裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種制造業(yè)用智能機(jī)器人生產(chǎn)檢測裝置，包括底座、支架、第一檢測機(jī)構(gòu)、第二檢測機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)，所述第一檢測機(jī)構(gòu)位于所述底座中心位置，所述第二檢測機(jī)構(gòu)位于所述支架上，所述輸送機(jī)構(gòu)位于所述底座表面，用于輸送待檢測的機(jī)器人零件；

第一檢測機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)組件以及掃描組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動軸以及橫梁，所述第一電機(jī)位于所述支架上方表面，所述第一轉(zhuǎn)動軸為與所述支架中心位置，且所述第一轉(zhuǎn)動軸一端與所述第一電機(jī)輸出端相連，另一端與所述橫梁上表面相連，所述第一電機(jī)帶動所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述橫梁以所述第一轉(zhuǎn)動軸為中心旋轉(zhuǎn)，所述掃描組件對稱安裝在所述橫梁下方兩側(cè)位置，所述掃描組件包括第一滑軌、第二電機(jī)、第一螺紋軸、第一滑動塊、第一殼體以及掃描模塊，所述第一滑軌與所述橫梁下端相連，所述第二電機(jī)固定在所述第一滑軌下端，所述第一螺紋軸一端與所述第二電機(jī)輸出端相連，另一端插在所述第一滑軌上端內(nèi)壁上，所述第一滑動塊套在所述第一螺紋軸上，且所述第一滑動塊一側(cè)與所述第一殼體背部相連，所述第一滑動塊與所述第一殼體同步移動，所述掃描模塊均與分布在所述第一殼體另一側(cè)表面，所述第二電機(jī)帶動所述第一螺紋軸轉(zhuǎn)動，所述第一滑動塊隨所述第一螺紋軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述第一殼體上下移動，調(diào)節(jié)掃描區(qū)域的位置，同時(shí)配合上端所述旋轉(zhuǎn)組件，利用所述掃描模塊發(fā)射激光光束對待檢測機(jī)器零件進(jìn)行掃描工作；

第二檢測機(jī)構(gòu)，包括第二殼體、第三電機(jī)、第一液壓伸縮桿以及支撐平臺，所述第二殼體位于所述橫梁下端，所述第三電機(jī)位于所述第二殼體下端表面，所述第一液壓伸縮桿位于所述第二殼體內(nèi)部，所述支撐平臺位于所述第二殼體上端，且所述第一液壓伸縮桿頂端與所述支撐平臺相連，所述第三電機(jī)控制所述支撐平臺上下移動，所述支撐平臺表面設(shè)有超聲波檢測模塊以及重量感應(yīng)模塊，所述超聲波檢測模塊均勻環(huán)繞在所述支撐平臺表面，所述重量感應(yīng)模塊位于所述支撐平臺中心位置，所述第一液壓伸縮桿控制所述支撐平臺上下移動與待檢測機(jī)械零件接觸，直至支撐其所述支撐平臺表面待檢測的機(jī)器人零件，檢測其表面有無損傷。