[發明專利]一種制造業用智能機器人生產檢測裝置

在審

• 申請號: 202111423670.0
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114047194A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 薛嵐;楊帥;于建明;高一博
• 申請（專利權）人: 江蘇電子信息職業學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N29/04;G01G19/00;B65G47/22
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 賈鳳儀

1.一種制造業用智能機器人生產檢測裝置，其特征在于：包括底座、支架、第一檢測機構、第二檢測機構以及輸送機構，所述第一檢測機構位于所述底座中心位置，所述第二檢測機構位于所述支架上，所述輸送機構位于所述底座表面，用于輸送待檢測的機器人零件；

第一檢測機構，包括旋轉組件以及掃描組件，所述旋轉組件包括第一電機、第一轉動軸以及橫梁，所述第一電機位于所述支架上方表面，所述第一轉動軸為與所述支架中心位置，且所述第一轉動軸一端與所述第一電機輸出端相連，另一端與所述橫梁上表面相連，所述第一電機帶動所述第一轉動軸轉動，進而帶動所述橫梁以所述第一轉動軸為中心旋轉，所述掃描組件對稱安裝在所述橫梁下方兩側位置，所述掃描組件包括第一滑軌、第二電機、第一螺紋軸、第一滑動塊、第一殼體以及掃描模塊，所述第一滑軌與所述橫梁下端相連，所述第二電機固定在所述第一滑軌下端，所述第一螺紋軸一端與所述第二電機輸出端相連，另一端插在所述第一滑軌上端內壁上，所述第一滑動塊套在所述第一螺紋軸上，且所述第一滑動塊一側與所述第一殼體背部相連，所述第一滑動塊與所述第一殼體同步移動，所述掃描模塊均與分布在所述第一殼體另一側表面，所述第二電機帶動所述第一螺紋軸轉動，所述第一滑動塊隨所述第一螺紋軸轉動，進而帶動所述第一殼體上下移動，調節掃描區域的位置，同時配合上端所述旋轉組件，利用所述掃描模塊發射激光光束對待檢測機器零件進行掃描工作；

第二檢測機構，包括第二殼體、第三電機、第一液壓伸縮桿以及支撐平臺，所述第二殼體位于所述橫梁下端，所述第三電機位于所述第二殼體下端表面，所述第一液壓伸縮桿位于所述第二殼體內部，所述支撐平臺位于所述第二殼體上端，且所述第一液壓伸縮桿頂端與所述支撐平臺相連，所述第三電機控制所述支撐平臺上下移動，所述支撐平臺表面設有超聲波檢測模塊以及重量感應模塊，所述超聲波檢測模塊均勻環繞在所述支撐平臺表面，所述重量感應模塊位于所述支撐平臺中心位置，所述第一液壓伸縮桿控制所述支撐平臺上下移動與待檢測機械零件接觸，直至支撐其所述支撐平臺表面待檢測的機器人零件，檢測其表面有無損傷。

2.根據權利要求1所述的一種制造業用智能機器人生產檢測裝置，其特征在于：所述橫梁下端內部設有一長滑槽，所述長滑槽內部設有第二螺紋軸，所述第一滑軌上端設有一螺紋孔，所述螺紋孔與所述第二螺紋軸相互嚙合，所述第二螺紋軸一端設有第四電機，所述第四電機控制所述第一滑軌在所述長滑槽中移動，調節所述掃描組件旋轉半徑。

3.根據權利要求1所述的一種制造業用智能機器人生產檢測裝置，其特征在于：所述支架下端設有一輸送機構，所述輸送機構包括第二滑軌、第三螺紋軸、第三滑動塊以及輸送板，所述第二滑軌分別位于所述支架兩側，且與所述支架內壁相連，所述第三螺紋軸兩端插在所述第二滑軌兩側，且所述第三螺紋軸一端設有第五電機，所述第五電機分別安裝在所述第二滑軌一端，所述第三滑動塊卡套在所述第三螺紋軸上，所述輸送板位于所述第二滑軌中間位置，且所述輸送板兩側通過設有的連接板與所述第三滑動塊相連，所述輸送板用于放置待檢測機器零件，且在所述第五電機帶動下，所述輸送板將從一側移動到所述第一轉動軸下方中心處。

4.根據權利要求3所述的一種制造業用智能機器人生產檢測裝置，其特征在于：所述輸送板表面設有一通孔，所述通孔與所述支撐平臺面積相同，所述支撐平臺上升過程中，穿過所述通孔與待檢測的機器零件底端接觸，并進行超聲波傷損檢測。

5.根據權利要求4所述的一種制造業用智能機器人生產檢測裝置，其特征在于：所述輸送板上還設有一固定組件，用于固定零件，所述固定組件包括夾板、第二液壓伸縮桿以及第六電機，所述第六電機安裝在所述連接板兩端的表面，所述第六電機與所述第二液壓伸縮桿相連，所述第二液壓伸縮桿與所述夾板背部相連，所述夾板在所述輸送板上平滑移動，用于夾持固定待測機器的底部。

6.根據權利要求5所述的一種制造業用智能機器人生產檢測裝置，其特征在于：所述輸送板兩側設有擋板，所述擋板上設有圓孔，所述第二液壓伸縮桿穿過所述圓孔與所述夾板相連。