[發明專利]一種扒渣裝車支護一體機設備

有效

• 申請號: 202111423551.5
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114150721B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 王金平;張磊;王志華;張國寧;楊建;來紅祥;張恒;孔德偉;姜玉浩
• 申請（專利權）人: 國家能源集團寧夏煤業有限責任公司;鄒城市創拓礦山設備有限公司
• 主分類號: E02F3/30
• 分類號: E02F3/30;E02F3/36;E02F3/39;E02F3/40;E02F7/02;E02F3/42;E21D19/00;E21D9/12
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 耿蕾

本發明公開了一種扒渣裝車支護一體機設備，包括機身、支護裝置、扒斗扒渣裝置、鏟斗收集裝置和渣土輸送裝車裝置。本發明公開的扒渣裝車支護一體機設備，其機身上集成有支護裝置、扒斗扒渣裝置、鏟斗收集裝置和渣土輸送裝車裝置；扒斗扒渣裝置通過扒斗挖出渣土，然后可將渣土送入鏟斗收集裝置的鏟斗中，再經渣土輸送裝車裝置輸送渣土并裝入運渣車的車斗中。在施工過程中，預防頂板發生危險，可通過支護裝置對空頂區域進行臨時支護，提高了安全性，還可通過支護裝置將支護錨網托在預訂位置，利于減輕工人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及礦山及隧道工程設備的技術領域，具體為一種扒渣裝車支護一體機設備。

背景技術

目前，在隧道施工或井下施工時，需要采用勾機的扒斗將挖掘的土渣挖出，再將土榨裝入運渣車的車斗中。而勾機在將土榨移動到運渣車時，需要在井下移動轉向，以使得扒斗可以移動到運渣車的車斗的上方。而井下的操作空間比較狹小，導致操作不便。

現有的勾機不具備臨時支護的功能，在施工過程中，如頂板出現坍塌，則容易被埋沒，需要及時救援。

有鑒于此，提供一種集扒渣、裝車及支護一體的扒渣裝車支護一體機設備成為必要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種集扒渣、裝車及支護一體的扒渣裝車支護一體機設備。

本發明技術方案提供一種扒渣裝車支護一體機設備，包括具有行走機構的機身、設置在所述機身上的支護裝置、設置在所述機身的前端的扒斗扒渣裝置、設置在所述機身的前端且處于所述扒斗扒渣裝置下方的鏟斗收集裝置和設置在所述機身的后部的渣土輸送裝車裝置；

所述鏟斗收集裝置包括鏟斗，所述鏟斗安裝在所述機身的前端，所述鏟斗的出料口與所述渣土輸送裝車裝置的入料口相接，所述渣土輸送裝車裝置的出料口處于所述機身的斜后上方；

所述扒斗扒渣裝置包括依次樞轉連接的連接座、主擺臂、副擺臂和扒斗；

所述連接座通過回轉油缸與所述機身連接，所述連接座能夠被所述回轉油缸帶動在水平面內轉動；

所述連接座與所述主擺臂之間連接有用于驅動所述主擺臂轉動的主擺臂驅動油缸，所述主擺臂與所述副擺臂之間連接有用于驅動所述副擺臂轉動的副擺臂驅動油缸，所述副擺臂與所述扒斗之間連接有用于驅動所述扒斗轉動的扒斗驅動油缸；

所述扒斗扒渣裝置具有收起狀態和抬起狀態，在扒斗扒渣裝置處于所述收起狀態時，所述扒斗至少部分處于所述鏟斗中，在扒斗扒渣裝置處于所述抬起狀態時，所述扒斗離開所述鏟斗。

在其中一項可選技術方案中，所述支護裝置具有在所述機身上收起的初始狀態和向前向上伸出以進行支護的工作狀態；

在扒斗扒渣裝置處于所述抬起狀態時，所述支護裝置處于所述初始狀態；

在所述支護裝置處于所述工作狀態時，所述扒斗扒渣裝置處于所述收起狀態。

在其中一項可選技術方案中，所述支護裝置包括底座、滑動座、伸縮臂、安裝座和支護臺；

所述底座安裝在所述機身的頂部，所述滑動座可滑動地安裝在所述底座上，在所述底座與所述滑動座之間設置有用于驅動所述滑動座向前移動或向后縮回的滑動座驅動油缸；

所述伸縮臂包括擺動臂和與所述擺動臂滑動連接的滑動臂，所述擺動臂與所述滑動臂之間連接有用于驅動所述滑動臂伸縮的伸縮驅動油缸；

所述擺動臂與所述滑動座鉸接，所述擺動臂與所述滑動座之間連接有擺動臂支撐油缸；

所述安裝座安裝在所述滑動臂上，所述支護臺可樞轉地連接在所述安裝座上；

在所述滑動臂與所述支護臺之間還安裝有用于調節所述支護臺以使得所述支護臺處于水平狀態的調節機構。