[發(fā)明專(zhuān)利]一種模塊化的停車(chē)庫(kù)用智能停車(chē)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111423306.4
• 申請(qǐng)日: 2021-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114033229B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周召雄;周鵬;周懷清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 唐山寶樂(lè)智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18;E04H6/20;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 杭州君和專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33442
• 代理人: 張炬杰

本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化的停車(chē)庫(kù)用智能停車(chē)結(jié)構(gòu)，具體涉及智能停車(chē)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，包括固定架，所述固定架頂端設(shè)有蓋板，所述固定架的內(nèi)部一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，所述固定架內(nèi)部另一側(cè)設(shè)有停車(chē)板，所述蓋板的一側(cè)內(nèi)壁兩端均設(shè)有絲桿，兩個(gè)所述絲桿底端外側(cè)設(shè)有輸送平臺(tái)。本發(fā)明通過(guò)絲桿、放置臺(tái)和頂板的設(shè)置，兩個(gè)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)輸送平臺(tái)的高度，液壓缸工作使得放置臺(tái)可以向著導(dǎo)向板移動(dòng)，第二電動(dòng)推桿工作使得頂板可以將汽車(chē)頂離活動(dòng)槽，進(jìn)而通過(guò)第一電動(dòng)推桿使得汽車(chē)可以向著停車(chē)板移動(dòng)，第二電動(dòng)推桿工作使得汽車(chē)可以精準(zhǔn)的停放在停車(chē)板上，通過(guò)多層多工位停車(chē)板的設(shè)置，使得停車(chē)庫(kù)可以同時(shí)滿(mǎn)足大量汽車(chē)的停車(chē)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能停車(chē)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種模塊化的停車(chē)庫(kù)用智能停車(chē)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

智能停車(chē)庫(kù)將先進(jìn)的智能IC卡識(shí)別技術(shù)和高速的視頻圖像存儲(chǔ)比較相結(jié)合，通過(guò)計(jì)算機(jī)的圖像處理和自動(dòng)識(shí)別，對(duì)車(chē)輛進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)的收費(fèi)、保安、車(chē)位引導(dǎo)等進(jìn)行全方位管理。智能停車(chē)庫(kù)主要由智能識(shí)別讀卡器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、以及升降機(jī)構(gòu)組成，由慧魚(yú)智能接口板進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由蝸輪與蝸桿構(gòu)成，電機(jī)M3將動(dòng)力通過(guò)減速箱傳遞給蝸桿，蝸桿再將動(dòng)力傳遞給與旋轉(zhuǎn)電梯固定的蝸輪，使蝸輪與電梯架同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且在旋轉(zhuǎn)電梯下方安裝繼電器E3，與地面上定位標(biāo)組成旋轉(zhuǎn)定位裝置，通過(guò)指定的程序進(jìn)行控制，以達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的存取方位；伸縮機(jī)構(gòu)是由升降平臺(tái)和伸縮平臺(tái)組成，電機(jī)M2通過(guò)減速箱將動(dòng)力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，并由M2的正反轉(zhuǎn)控制伸縮平臺(tái)的伸縮，伸縮的距離由程序通過(guò)定時(shí)控制；升降機(jī)構(gòu)由升降平臺(tái)和電機(jī)、齒條組成，電機(jī)M1通過(guò)減速箱將動(dòng)力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，由M1的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，而且在升降平臺(tái)上安有繼電器E2與旋轉(zhuǎn)電梯架上的定位標(biāo)組成層數(shù)定位裝置，通過(guò)指定的程序進(jìn)行控制，以達(dá)到升降到指定的層數(shù)。車(chē)位由均勻的布置在存取機(jī)構(gòu)的周?chē)?個(gè)車(chē)位構(gòu)成，分為底層、二層、三層，底層車(chē)位不需要存取機(jī)構(gòu)，直接存取，車(chē)位采取環(huán)形布置，極大的利用有限的面積，實(shí)現(xiàn)最大的存取容量。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：現(xiàn)有的停車(chē)庫(kù)在對(duì)汽車(chē)進(jìn)行停放時(shí)，無(wú)法精準(zhǔn)的將汽車(chē)輸送到對(duì)應(yīng)的停車(chē)位，進(jìn)而使得汽車(chē)無(wú)法精準(zhǔn)的停放到停車(chē)位上，使得汽車(chē)在停放過(guò)程中容易出現(xiàn)偏移的情況，進(jìn)而會(huì)影響停車(chē)庫(kù)的車(chē)容量，同時(shí)也容易造成汽車(chē)的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明通過(guò)絲桿、輸送平臺(tái)、放置臺(tái)和頂板的設(shè)置，伺服電機(jī)工作可以帶動(dòng)兩個(gè)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)輸送平臺(tái)的高度，當(dāng)輸送平臺(tái)移動(dòng)到導(dǎo)向板位置時(shí)，液壓缸工作使得放置臺(tái)可以向著導(dǎo)向板移動(dòng)，放置臺(tái)完全移動(dòng)到導(dǎo)向板頂部后，第二電動(dòng)推桿工作使得頂板可以將汽車(chē)頂離活動(dòng)槽，進(jìn)而通過(guò)第一電動(dòng)推桿使得第二電動(dòng)推桿可以向著停車(chē)板移動(dòng)，當(dāng)頂板完全移動(dòng)到停車(chē)板頂部時(shí)，第二電動(dòng)推桿工作使得頂板向下移動(dòng)，進(jìn)而使得汽車(chē)可以精準(zhǔn)的停放在停車(chē)板上，以解決上述背景技術(shù)提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種模塊化的停車(chē)庫(kù)用智能停車(chē)結(jié)構(gòu)，包括固定架，所述固定架的頂端設(shè)置有蓋板，所述固定架的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的頂部?jī)蓚?cè)均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述固定架的內(nèi)部遠(yuǎn)離導(dǎo)向板的一側(cè)設(shè)置有停車(chē)板，所述停車(chē)板的頂部?jī)蓚?cè)均開(kāi)設(shè)有放置槽，所述蓋板的一側(cè)內(nèi)壁兩端均設(shè)置有絲桿，兩個(gè)所述絲桿的頂端外側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間設(shè)置有傳動(dòng)帶且通過(guò)傳動(dòng)帶活動(dòng)連接，其中一個(gè)所述絲桿的頂端設(shè)置有伺服電機(jī)，兩個(gè)所述絲桿的底端外側(cè)設(shè)置有輸送平臺(tái)，所述輸送平臺(tái)的一側(cè)兩端均設(shè)置有固定套管，兩個(gè)所述固定套管的內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)置有限定板，所述固定架靠近輸送平臺(tái)的一端兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有限定槽，所述限定槽的內(nèi)壁與同側(cè)的限定板活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述輸送平臺(tái)的頂部一側(cè)固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端固定安裝有放置臺(tái)，所述放置臺(tái)的底端兩側(cè)均固定安裝有滑塊，液壓缸工作可以帶動(dòng)放置臺(tái)通過(guò)滑塊在導(dǎo)向板表面的滑槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述放置臺(tái)的頂部?jī)蓚?cè)均開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，兩個(gè)所述活動(dòng)槽的內(nèi)壁均固定安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥呈等距離排列。

優(yōu)選的，所述放置臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽設(shè)置于兩個(gè)活動(dòng)槽之間的空隙位置。