[發明專利]一種云端一體化的災害智能感知、傳輸、識別與評估方法

在審

• 申請號: 202111423198.0
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114067226A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 張強強;王玉;景鑫;徐陽
• 申請（專利權）人: 蘭州大學
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 郭衛芹

本發明屬于結構健康監測與防災減災技術領域，尤其涉及一種云端一體化的災害智能感知、傳輸、識別與評估方法,具體包括如下步驟：步驟一、將無人機搭載云臺相機、圖傳云盒等組件并與地面工作站聯機組成無人機平臺；步驟二、操作步驟一中無人機平臺中的地面工作站實現災害信息采集并將圖像/視頻數據實時上傳至云端；步驟三、利用地面工作站實時下載步驟二所采集的災害圖像/視頻數據；步驟四、對步驟三中下載的實時災害數據進行災害識別與評估；本發明的有益效果為：本發明結合無人機平臺和深度學習技術可以實現智能化、自動化的災害損傷評估，且具有效率高、安全性高、可區域化評估等優勢。

技術領域

本發明屬于結構健康監測與防災減災技術領域，尤其涉及一種云端一體化的災害智能感知、傳輸、識別與評估方法。

背景技術

近年來，全球范圍內自然災害頻發，例如：地震、滑坡、泥石流、洪澇、臺風、海嘯、火災等突發型災害以及干旱、地面塌陷、火山噴發等漸變型災害。這些災害往往具有極強的破壞性，對人類的生產生活環境造成了重大影響。災害發生后，快速、準確地實現災害損失評估，對于災后的應急響應和救援至關重要。當前的災后損失評估一般是依靠人工排查，該手段耗時、費力、具有一定的危險性，且受評定人員的主觀判斷影響,穩定性一般。因此，亟需開發一種智能化、自動化的災害信息獲取及實時識別評估的一體化方法。

發明內容

本發明的目的是為了解決災后損失評估工作中，人工排查效率低、安全性低等問題，而提出了一種云端一體化的災害智能感知、傳輸、識別與評估方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種云端一體化的災害智能感知、傳輸、識別與評估方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟一、將無人機搭載云臺相機、圖傳云盒等組件并與地面工作站聯機組成無人機平臺；

步驟二、操作步驟一中無人機平臺中的地面工作站實現災害信息采集并將圖像/視頻數據實時上傳至云端；

步驟三、利用地面工作站實時下載步驟二所采集的災害圖像/視頻數據；

步驟四、對步驟三中下載的實時災害數據進行災害識別與評估。

在步驟一中，所述無人機平臺搭載云臺相機、圖傳云盒，除云臺相機及圖傳云盒外，其他組件包括儲存卡、物聯卡；其中，云臺相機用于圖像/視頻數據采集；儲存卡用于數據存儲；圖傳云盒以及物聯卡用于實時數據傳輸。

在步驟二中，所述地面工作站顯示的無人機飛行控制界面可實現無人機的起飛、降落、返航、飛行高度以及飛行過程中的航偏角、云臺俯仰角、云臺水平角以及航點飛行或航向飛行等飛行模式的設置，可滿足災害多尺度采集以及適應災害信息的多樣化。

在步驟三中，采集的數據可通過地面工作站的數據下載界面快速下載，從而實現異地遠程實時信息處理。

在步驟四中，采用訓練完畢的深度學習模型對采集得到的災害圖像/視頻進行識別與評估，得到最終災害評估結果。

本發明的有益效果為：本發明結合無人機平臺和深度學習技術可以實現智能化、自動化的災害損傷評估，且具有效率高、安全性高、可區域化評估等優勢。

附圖說明

為了更加清晰的理解本發明，通過結合說明書附圖與示意性實施例，進一步介紹本公開，附圖與實施例是用來解釋說明，并不構成對公開的限定。

圖1為本發明的一個實施例流程圖；

圖2為本發明步驟一所述的一個實施例的無人機、圖傳云盒及其他各組件；

圖3為本發明步驟二所述的一個實施例的地面工作站無人機飛行控制界面；

圖4為本發明步驟二所述的一個實施例的災區圖像；