[發明專利]一種云端一體化的災害智能感知、傳輸、識別與評估方法

在審

• 申請號: 202111423198.0
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114067226A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 張強強;王玉;景鑫;徐陽
• 申請（專利權）人: 蘭州大學
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 郭衛芹

1.一種云端一體化的災害智能感知、傳輸、識別與評估方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟一、將無人機搭載云臺相機、圖傳云盒等組件并與地面工作站聯機組成無人機平臺；

步驟二、操作步驟一中無人機平臺中的地面工作站實現災害信息采集并將圖像/視頻數據實時上傳至云端；

步驟三、利用地面工作站實時下載步驟二所采集的災害圖像/視頻數據；

步驟四、對步驟三中下載的實時災害數據進行災害識別與評估。

2.根據權利要求1所述一種云端一體化的災害智能感知、傳輸、識別與評估方法，其特征在于：在步驟一中，所述無人機平臺搭載云臺相機、圖傳云盒，除云臺相機及圖傳云盒外，其他組件包括儲存卡、物聯卡；其中，云臺相機用于圖像/視頻數據采集；儲存卡用于數據存儲；圖傳云盒以及物聯卡用于實時數據傳輸。

3.根據權利要求1所述一種云端一體化的災害智能感知、傳輸、識別與評估方法，其特征在于：在步驟二中，所述地面工作站顯示的無人機飛行控制界面可實現無人機的起飛、降落、返航、飛行高度以及飛行過程中的航偏角、云臺俯仰角、云臺水平角以及航點飛行或航向飛行等飛行模式的設置，可滿足災害多尺度采集以及適應災害信息的多樣化。

4.根據權利要求1所述一種云端一體化的災害智能感知、傳輸、識別與評估方法，其特征在于：在步驟三中，采集的數據可通過地面工作站的數據下載界面快速下載，從而實現異地遠程實時信息處理。

5.根據權利要求1所述一種云端一體化的災害智能感知、傳輸、識別與評估方法，其特征在于：在步驟四中，采用訓練完畢的深度學習模型對采集得到的災害圖像/視頻進行識別與評估，得到最終災害評估結果。