[發明專利]一種仿牛胃蠕動的柔性農藥在線混合裝置

有效

• 申請號: 202111420125.6
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114917821B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 張智泓;趙亮亮;賴慶輝;甘帥匯;左國標;龍佳寧;陳朝陽;張敬琨
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B01F35/221
• 分類號: B01F35/221;B01F35/213;B01F35/71;B01F35/82;A01M7/00;B05B15/25
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 李寧

本發明提供了一種仿牛胃蠕動的柔性農藥在線混合裝置，屬于農業機械技術領域。所述的仿牛胃蠕動的柔性農藥在線混合裝置包括仿生柔性器皿、擠壓桿、擠壓頭、電機、偏心輪、連接桿、滑桿、滑桿滑道和傳動桿。本發明采用仿生柔性器皿模仿牛胃蠕動的方式，實現藥液充分混合，同時通過仿生柔性器皿與柔性螺旋篩網配合使用，模仿牛胃分層消化功能，達到預混合的目的。同時，通過濃度檢測器實時檢測仿生柔性器皿內部的濃度變化，同時借助激光液位傳感器對仿生柔性器皿內部液位進行實時檢測，對仿生柔性器皿上部的兩個流量控制閥進行控制，調節藥液量和水量的放入比例，實現在線混合的全過程，自動化配比，操作方便。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體地說，涉及一種仿牛胃蠕動的柔性農藥在線混合裝置。

背景技術

農藥作為防治農林牧業生產病蟲害的主要手段，常用有害生物或者調節植物生長的化學藥品和生物藥品。雖然在防治病蟲害上有好的效果，但大量不合理的使用農藥也對生態造成了一定危害。所以需要一種更高效環保的農藥混合裝置來提高農藥混合均勻性，以增強其藥性有效性，從而減少農藥量的使用，避免農藥使用的浪費。

目前使用的器皿類型多以靜態混合器為主，雖然不需要外界動力源實現藥液的混合，但是直線性的混合通道，不足以使藥液充分混合，螺旋式的內部結構雖多次切分液體進行混合，但由于其靜態結構的特性，當藥液量達到一定程度時，其內部螺旋結構發揮其作用明顯降低。

在醫療領域上柔性器皿的使用較為廣泛，柔性器皿具備較好的延展性，與在線混合系統需要外部動力源的混合方式得到了迎合，其延展性不僅解決了固定器皿在混合藥液空間上的問題，同時可以配合外部動力源實現器皿的搖勻過程，使藥液混合的更加均勻。同時可以借助柔性器皿避免固體容器在邊角上藥液殘留問題，提高藥液的使用效率。

目前傳統型植保機械的混藥主要以預混合的形式，在作業前需要將農藥與水按比例注入藥箱中，需要攪拌均勻，但存在配比誤差大、農藥混合不均勻等問題造成農藥的浪費。而精準農業要求植保機械實現配藥和施藥的精準性，多將藥箱和水箱分開，通過控制系統實現藥液與水成比例進行混合，其自動化程度高操作簡單、混合效果好避免農藥的浪費，在線混合混藥技術已經成為植保機械日后的發展趨勢。

目前大多數在線混藥技術方面的研究主要集中于附加外部能源動力的混藥方式，植保機械大多配備了大型噴桿噴霧機，為了保證在機器在噴施作業時的相同面積范圍內的噴灑的藥量大致相同，主要形成了以下三種形式的混藥方式：

(1)保持所噴施的農藥量和及混合的水流量不變，同時施藥機械保持噴施的速度穩定。

(2)保持水流量的恒定，農藥量根據施藥機械前進速度的變化而變化，該混藥方式對應系統稱為直接注入系統。

(3)保持所施藥液濃度的恒定，混合所用的水流量和藥液流量根據施藥機械噴灑速度的變化而不斷的改變，該方式對應系統稱為直接注入總流量控制系統。

發明內容

為了解決背景技術中提出的問題，本發明提供了一種仿牛胃蠕動的柔性農藥在線混合裝置，借助電機驅動擠壓桿往復運動實現蠕動功能，來使柔性器皿內部水和藥液混合的更加均勻。并通過模仿牛胃柔性內壁的凸起楞紋和具備分層導流功能的篩網，并在區域里實現局部混合。本發明以確保施藥藥液濃度的恒定，加入了濃度檢測裝置，實現流出的濃度保持一致，該系統屬于直接注入總流量控制系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案如下：