[發明專利]一種仿牛胃蠕動的柔性農藥在線混合裝置

有效

• 申請號: 202111420125.6
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114917821B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 張智泓;趙亮亮;賴慶輝;甘帥匯;左國標;龍佳寧;陳朝陽;張敬琨
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B01F35/221
• 分類號: B01F35/221;B01F35/213;B01F35/71;B01F35/82;A01M7/00;B05B15/25
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 李寧

1.一種仿牛胃蠕動的柔性農藥在線混合裝置，其特征在于:所述的仿牛胃蠕動的柔性農藥在線混合裝置包括仿生柔性器皿、擠壓桿、擠壓頭、電機、偏心輪、連接桿、滑桿、滑桿滑道和傳動桿，所述的仿生柔性器皿頂部設置有農藥入口和加水口，底部設置有出藥口，仿生柔性器皿左側上部和右側下部分別通過直線滑道各安裝一根擠壓桿，擠壓桿內端固定有擠壓頭，擠壓頭與仿生柔性器皿外壁連接，兩個擠壓頭同時擠壓或拉伸其連接部位，實現模仿牛胃蠕動混合藥液，所述的電機安裝在仿生柔性器皿的下方，電機軸上安裝有偏心輪，偏心輪上偏心鉸接有連接桿，連接桿上端鉸接有滑桿，滑桿通過滑桿滑道豎直安裝在偏心輪上方，滑桿上端鉸接有兩根傳動桿，其中一根傳動桿與仿生柔性器皿左側上部的擠壓桿鉸接，另一根傳動桿與仿生柔性器皿右側下部的擠壓桿鉸接；所述的仿生柔性器皿內壁具有仿牛胃內壁的凸起楞紋，凸起楞紋仿照牛胃內部褶皺凸起，起到分流和匯流的作用，減少內壁農藥殘留；所述的仿生柔性器皿內腔安裝有用于對先灌入的水和農藥進行分流和匯流預處理的柔性螺旋篩網；所述的柔性螺旋篩網包括圓筒和若干螺旋壁，圓筒固定于仿生柔性器皿的中部，上下端分別與仿生柔性器皿頂部和底部固定，圓筒外側排布有若干螺旋壁，相鄰螺旋壁之間圍成螺旋狀通道，相鄰的螺旋壁之間的圓筒側壁上以及螺旋壁表面均開設有通孔。

2.根據權利要求1所述的一種仿牛胃蠕動的柔性農藥在線混合裝置，其特征在于：所述的螺旋壁上開設的通孔成“米”字型排列在螺旋壁上。

3.根據權利要求1或2所述的一種仿牛胃蠕動的柔性農藥在線混合裝置，其特征在于：所述的仿牛胃蠕動的柔性農藥在線混合裝置還包括控制裝置，所述的控制裝置包括電磁閥、激光液位傳感器、濃度傳感器、流量調節閥和控制器，所述的電磁閥安裝在出藥口處，激光液位傳感器安裝在仿生柔性器皿頂部，用于檢測仿生柔性器皿內腔液位，所述的濃度傳感器安裝在出藥口中部，所述的流量調節閥設置兩個，分別安裝在農藥入口和加水口處，電磁閥、激光液位傳感器、濃度傳感器、流量調節閥和電機均與控制器電性連接。